[发明专利]转向管柱的位置检测方法、装置、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 201810836441.3 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110758543B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 罗成刚 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D1/16 | 分类号： | B62D1/16;B62D1/18;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 辛自强;陈庆超 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种转向管柱的位置检测方法、装置、存储介质及车辆，所述方法包括：接收对转向管柱的位置调节指令，位置调节指令包括转向管柱的电机的目标转动方向；当目标转动方向与预设方向一致时，对电机转动过程中触发的脉冲信号的第一边沿进行计数；当目标转动方向与预设方向相反时，对电机转动过程中触发的脉冲信号的第二边沿进行计数，其中，若第一边沿为上升沿，则第二边沿为下降沿，若第一边沿为下降沿，则第二边沿为上升沿；根据计数值确定电机当前的累计转动圈数；根据当前累计转动圈数确定转向管柱当前的位置。通过本公开的技术方案，可以消除对脉冲信号的计数偏差，提高了对转向管柱的位置检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 管柱 位置 检测 方法 装置 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种转向管柱的位置检测方法，其特征在于，包括：/n接收对转向管柱的位置调节指令，所述位置调节指令包括所述转向管柱的电机的目标转动方向；/n当所述目标转动方向与预设方向一致时，对所述电机转动过程中触发的脉冲信号的第一边沿进行计数；/n当所述目标转动方向与所述预设方向相反时，对所述电机转动过程中触发的脉冲信号的第二边沿进行计数，其中，若所述第一边沿为上升沿，则所述第二边沿为下降沿，若所述第一边沿为下降沿，则所述第二边沿为上升沿；/n根据计数值确定所述电机当前的累计转动圈数；/n根据所述当前累计转动圈数确定所述转向管柱当前的位置。/n
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