[发明专利]电子部件输送装置及检查装置、定位装置及方法、部件输送装置

摘要

提供电子部件输送装置及检查装置、定位装置及方法、部件输送装置，能准确进行成为对象的两个部件，例如电子部件和电子部件载置部或第一部件和第二部件的定位。具备：配置电子部件载置部的区域；器件输送头，在区域内将电子部件输送到电子部件载置部；第一/二校正用构件，在进行电子部件相对于电子部件载置部的定位时使用，分别具有成为定位的基准的第一/二基准点；第一/二摄像部，拍摄包括第一/二基准点和电子部件载置部的图像；第三摄像部，设置于器件输送头，拍摄第一校正用构件的包括第一基准点的图像，并拍摄第二校正用构件的包括第二基准点的图像；以及控制部，基于包括第一/二基准点的图像计算对第一/二基准点的第三摄像部的位置。

主权项

1.一种电子部件输送装置，其特征在于，具备：区域，在所述区域配置电子部件载置部，所述电子部件载置部载置电子部件；器件输送头，在所述区域内将所述电子部件输送到所述电子部件载置部；第一校正用构件，在进行所述电子部件相对于所述电子部件载置部的定位时使用，所述第一校正用构件具有成为所述定位的基准的第一基准点；第二校正用构件，与所述第一校正用构件一起在进行所述定位时使用，所述第二校正用构件具有成为所述定位的基准的第二基准点；第一摄像部，拍摄包括所述第一校正用构件的所述第一基准点和所述电子部件载置部的图像；第二摄像部，拍摄包括所述第二校正用构件的所述第二基准点和所述电子部件的图像；第三摄像部，设置于所述器件输送头，拍摄所述第一校正用构件的包括所述第一基准点的图像，并且拍摄所述第二校正用构件的包括所述第二基准点的图像；以及控制部，基于包括所述第一基准点的所述图像计算对所述第一基准点的所述第三摄像部的位置，并且，基于包括所述第二基准点的所述图像计算对所述第二基准点的所述第三摄像部的位置。