[发明专利]压电驱动装置、压电驱动装置的驱动方法以及机器人有效
| 申请号： | 201810833525.1 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109309459B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 梶野喜一 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/06 | 分类号： | H02N2/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及压电驱动装置、压电驱动装置的驱动方法以及机器人。在起动时，若以驱动状态下的共振频率驱动，则为了使触头不易从被驱动部件分开而需要较高的驱动电压，另一方面，若以停止状态下的共振频率驱动，则成为被驱动部件的移动量较小的非有效的动作。压电驱动装置具备压电振动体和驱动电路。压电振动体包括接触于被驱动部件的触头和根据驱动电压产生振动的压电元件。驱动电路在从停止状态起动时，将驱动电压的驱动频率设定成第一频率，从而开始驱动，在起动后的驱动状态下，将驱动电压的驱动频率设定为比第一频率小的第二频率。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 驱动 装置 方法 以及 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种压电驱动装置，其特征在于，驱动被驱动部件，所述压电驱动装置具备：压电振动体；以及驱动电路，电驱动所述压电振动体；所述压电振动体具备：触头，接触于所述被驱动部件；以及压电元件，根据从所述驱动电路供给的驱动电压产生振动，在从停止状态起动时，所述驱动电路将所述驱动电压的驱动频率设定为第一频率，从而开始驱动，在所述起动后的驱动状态下，所述驱动电路将所述驱动电压的驱动频率设定为比所述第一频率小的第二频率。
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