[发明专利]一种多功能工程车

摘要

本发明公开了一种多功能工程车，包括工具库、下车底盘、上车回转平台、两个工作臂和三个回转系统，两个工作臂分别为挖掘臂和起重臂，三个回转系统分别为挖掘臂回转机构、回转平台回转机构和起重臂回转机构，三个回转系统的回转中心线在同一条直线上，且在工程车行驶状态下，位于上车回转平台的中性面上。本发明提供的一种多功能工程车，采用汽车越野底盘，具有三个回转系统、两个工作臂和一个工具库，通过工作臂和回转系统的协同工作，配合各种作业机具，可实现多种复杂工况下的工程作业，提高了工程车的工作效率和环境适应能力，使工程车兼顾一机多能和高的机动性。

主权项

1.一种多功能工程车，其特征在于，包括工具库（4）、下车底盘（5）、上车回转平台（7）、两个工作臂和三个回转系统，所述两个工作臂分别为挖掘臂（6）和起重臂（11），三个回转系统分别为挖掘臂回转机构（13）、回转平台回转机构（14）和起重臂回转机构（15），三个回转系统的回转中心线在同一条直线上，且在工程车行驶状态下，位于上车回转平台（7）的中性面上，工具库（4）内排布有若干种机具，挖掘臂（6）通过挖掘臂回转机构（13）安装到上车回转平台（7）上，起重臂（11）通过起重臂回转机构（15）安装到上车回转平台（7）上，上车回转平台（7）通过回转平台回转机构（14）安装到下车底盘（5）上，上车回转平台（7）和起重臂（11）均能实现自身360°旋转，挖掘臂（6）可实现自身±α角度范围内旋转，上车回转平台（7）可带动挖掘臂（6）和起重臂（11）一起回转，上车回转平台（7）保持和下车底盘（5）行驶方向一致时，可通过旋转挖掘臂（6）实现工程车的单个工作臂工作或同时旋转起重臂（11）实现两个工作臂协同作业。