[发明专利]一种校正方法、手术导航系统、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201810830948.8 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108969099B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 杨峰;武潺 | 申请（专利权）人： | 艾瑞迈迪医疗科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B6/03 |
| 代理公司： | 深圳英聚知识产权代理事务所(普通合伙) 44471 | 代理人： | 刘菊美 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区青云里*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供校正方法、手术导航系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取所述目标标志物所在第一坐标系与处于初始位置的所述内窥镜镜头所在第二坐标系之间的第一转换关系；获取旋转后的所述内窥镜镜头相对于所述CCD进行旋转所产生的自转补偿矩阵；基于所述第一转换关系及所述自转补偿矩阵，确定所述第一坐标系与处于旋转后的位置的所述内窥镜镜头所在第三坐标系之间的第二转换关系。本发明提供的方法、手术导航系统、电子设备及存储介质，能够在内窥镜镜头旋转后，实时获取内窥镜镜头与标志物之间的转换关系，能够提高内窥镜镜头与标志物之间的转换关系的准确度，从而可以提高手术导航过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 校正 方法 手术 导航系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种校正方法，应用于手术导航系统，所述手术导航系统包括CCD、内窥镜镜头及目标标志物，其特征在于，包括：获取所述目标标志物所在第一坐标系与处于初始位置的所述内窥镜镜头所在第二坐标系之间的第一转换关系；获取旋转后的所述内窥镜镜头相对于所述CCD进行旋转所产生的自转补偿矩阵；基于所述第一转换关系及所述自转补偿矩阵，确定所述第一坐标系与处于旋转后的位置的所述内窥镜镜头所在第三坐标系之间的第二转换关系。
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