[发明专利]一种多型号纸板折叠打包装置

摘要

本发明公开了一种多型号纸板折叠打包装置，其特征在于，包括机架、固定调节机构、输送折叠机构、粘胶机构、自动拍齐堆叠机构、自动打包机构及控制器，固定调节装置用于连接输送折叠机构与机架，粘胶机构设于输送折叠机构输入端的一侧，输送折叠机构输出端依次顺序设有自动拍齐堆叠机构、自动打包机构，控制器设于机架上，控制器分别与固定调节机构、输送折叠机构、粘胶机构、自动拍齐堆叠机构、自动打包机构电连接。本发明可满足不同型号纸板自动粘胶、折叠、堆叠、拍齐、打包过程的完成，并且通过打包前对堆叠的纸板进行整理、压紧定位，提高打包质量，避免打包过程中发生散落，提高生产效率。

主权项

1.一种多型号纸板折叠打包装置，其特征在于，包括机架、固定调节机构、输送折叠机构、粘胶机构、自动拍齐堆叠机构、自动打包机构及控制器，所述固定调节装置用于连接所述输送折叠机构与所述机架，所述粘胶机构设于所述输送折叠机构输入端的一侧，所述输送折叠机构输出端依次顺序设有所述自动拍齐堆叠机构、所述自动打包机构，所述控制器设于所述机架上，所述控制器分别与所述固定调节机构、所述输送折叠机构、所述粘胶机构、所述自动拍齐堆叠机构、所述自动打包机构电连接；/n所述输送折叠机构包括立板、第一输送装置、承托装置及折叠装置，所述立板设有两个，所述两个立板中的一个立板平行设于所述两个立板中的另一个立板的一侧，所述两个立板底部靠近所述第一输送装置输入端的一端均设有固定板，所述两个立板相对的一侧均设有所述第一输送装置和所述承托装置，所述输送装置固定于所述立板上，所述承托装置固定于所述固定板上，所述承托装置设于所述第一输送装置输入端的下方，所述两个立板相背离的一侧均设有所述折叠装置，所述折叠装置靠近所述第一输送装置输入端的一端设于所述固定板上，所述折叠装置靠近所述第一输送装置输出端的一端通过设于所述立板下方；/n所述第一输送装置包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮及第一传送带，所述第一电机的输出轴与所述第一主动轮连接，所述第一传送带的内圈套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上；/n所述承托装置靠近所述第一输送装置的输入端，所述承托装置包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮及第二传送带，所述第二电机的输出轴与所述第二主动轮连接，所述第二传送带的内圈套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上；所述第二主动轮背离所述第二从动轮的一侧和所述第二从动轮背离所述第二主动轮的一侧均设有从动轮组，所述从动轮组由两个第三从动轮组成，所述第三从动轮直径小于所述第二主动轮直径及所述第二从动轮直径，所述第二电机固定设于所述固定板上；/n所述第一主动轮、所述第一从动轮、所述第二主动轮、所述第二从动轮、所述第三从动轮均设于所述两个固定杆相对的一侧，所述第一主动轮和所述第一从动轮均转动安装于所述立板上，所述第二主动轮、所述第二从动轮及所述第三从动轮均转动安装于所述固定板上；所述固定板长度等于所述两个第三从动轮组之间的距离；/n所述折叠装置包括第三电机、第三主动轮、第四从动轮、第五从动轮、第一换向轮、第二换向轮、折叠板、折叠换向柱组及第三传送带；所述第三电机的输出轴与所述第三主动轮连接，所述第三主动轮设于所述立板上方，所述第四从动轮设于靠近所述第一输送装置输入端的一端，所述第五从动轮设于靠近所述第一输送装置输入端的一端，所述第四从动轮转动安装于所述固定板背离所述第一输送装置一侧的侧壁上，所述第五从动轮转动安装于所述立板底部,所述第三传送带的内圈套设在所述第三主动轮、所述第四从动轮和所述第五从动轮上；所述第三主动轮靠近所述第四从动轮的一侧设有所述第一换向轮，所述第一换向轮转动安装于所述立板背离所述第一输送装置一侧的侧壁上，所述第三主动轮靠近所述第五从动轮的一侧设有所述第二换向轮，所述第二换向轮通过连接件转动安装于所述立板背离所述第一输送装置一侧的下方，所述第一换向轮和所述第二换向轮对应设置在所述第三传送带的外圈；/n所述第四从动轮与所述第五从动轮之间还设有所述折叠换向柱组，所述折叠换向柱组包括第一换向柱、第二换向柱及第三换向柱，所述第一换向柱轴线方向、第二换向柱轴线方向及第三换向柱轴线方向与所述第四从动轮轴线方向垂直，所述第一换向柱和所述第二换向柱均设于所述固定板背离所述第一输送装置的一侧，所述第一换向柱的圆柱面和所述第二换向柱的的圆柱面相切，所述第三换向柱设于所述第一换向柱与所述第二换向柱背离所述固定板的一侧，所述第三换向柱的圆柱面与所述第一换向柱的圆柱面及所述第二换向柱的圆柱面相接触，所述第一换向柱和所述第二换向柱均设置在所述第三传送带的内圈，所述第三换向柱设置在所述第三传送带的外圈；所述第一换向柱、所述第二换向柱及所述第三换向柱均转动安装于所述立板底部；/n所述固定调节机构包括设于所述输送装置上方的固定架以及设于所述固定架内的第一滑轴和第一丝杆，所述固定架固定于所述机架上方，所述第一滑轴轴线方向及所述第一丝杆轴线方向与所述第一输送装置输送方向垂直，所述立杆一端滑动设于所述第一滑轴上，所述立杆另一端滑动设于所述第一丝杆上，所述第一滑轴与所述第一丝杆平行设于同一水平位置，所述第一滑轴固定安装于所述固定架两内侧壁上，所述第一丝杆转动安装于所述固定架两内侧壁上，所述第一丝杆一端与第四电机的输出轴连接；所述第一丝杆上配设有第一丝母，所述第一丝母与滑配于所述第一丝杆上的立板固定连接；/n所述自动拍齐堆叠机构包括第二输送装置、第三输送装置、拍齐装置及推料装置；所述第二输送装置及所述第三输送装置均设于所述机架上，所述第二输送装置的输入端连接所述第一输送装置的输出端，所述第三输送装置的输入端连接所述第二输送装置的输出端，所述第一输送装置、所述第二输送装置及所述第三输送装置的输送方向相同，所述第二输送装置输入端上方设有第一支架，所述第二输送机构输出端上方设有第二支架，所述拍齐装置和所述推料装置均设于所述第二支架上，所述第三输送机构输出端上方设有第三支架；/n所述第二输送装置包括第一主动辊、第一从动辊及第一电机，所述第一主动辊与所述第一从动辊均可转动安装于所述机架上，所述第一主动辊轴线与所述第一从动辊轴线平行且位于同一水平面上，所述第五电机固定于所述机架上，所述第一主动辊通过链条与所述第五电机连接，所述第一主动辊与所述第一从动辊之间通过第四传送带连接；/n所述第一支架内顶部设有除静电离子风机，所述除静电离子风机的出风端朝向所述第二输送装置输入端，所述机架上还设有碎纸屑清扫风机，所述碎纸屑清扫风机设于第二输送装置的一侧，所述碎纸屑清扫风机的出风端朝向所述第二输送装置；/n所述拍齐机构包括往复传动装置、转轴及拍齐板，所述转轴转动设于所述第二支架上，所述往复传动装置与所述转轴连接，所述拍齐板通过第一连接件与所述转轴连接；/n所述推料机构包括连接架、推料机械臂、升降推料气缸及水平推料气缸，所述推料机械臂滑动套设于所述连接架上，所述机械臂顶部与所述连接架内顶部通过所述升降推料气缸连接，所述水平推料气缸通过第一气缸座固定于所述第二支架顶部，所述水平推料气缸的伸缩端与所述连接架顶部连接；/n所述第三输送装置包括第二主动辊、第二从动辊及第六电机，所述第二主动辊与所述第二从动辊均可转动安装于所述机架上，所述第二主动辊轴线与所述第二从动辊轴线平行且位于同一水平面上，所述第六电机与所述第二主动辊连接，所述第二主动辊与所述第二从动辊之间通过第五传送带连接；所述机架上还设有位于所述第二主动辊与所述第二从动辊之间的承托杆，所述承托杆与所述第一主动辊轴线及所述第一从动辊轴线位于同一水平面上，所述承托杆上固定设有承托轴，所述承托轴的轴线与所述第一主动辊轴线及所述第一从动辊轴线平行；所述机架上还转动设有位于所述第二主动辊上方的第三从动辊、位于所述第二从动辊上方的第四从动辊，所述第三从动辊和所述第四从动辊转动设于所述机架上，所述第三从动辊轴线与所述第四从动辊轴线平行且位于同一水平面上，所述第三从动辊和所述第四从动辊均与所述第五传送带内顶部接触；/n所述机架上还设有分别与所述第四从动辊两端连接的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽内与所述第二滑槽内均设有与所述第四从动辊两端连接的滑块，所述第一滑槽与第二滑槽外侧均设有固定块，所述第四从动辊两端均设有滑动轴承座，所述第四从动辊两端通过所述滑动轴承座与所述滑块配合连接；所述滑块内设有第一螺纹孔，所述固定块内设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔的圆心与所述第二螺纹孔的圆心在同一轴线上，所述固定块与所述滑块通过螺栓固定连接，所述螺栓上的外螺纹与所述第一螺纹孔、所述第二螺纹孔的内螺纹相匹配；/n所述打包机构包括第四输送装置、定位压紧装置及打包机，所述第四输送装置设于所述机架上，所述第四输送装置的输入端连接所述第三输送装置的输出端，所述打包机设于所述第四输送装置的输出端；所述第四输送装置包括第三主动辊、第五从动辊及第七电机，所述第三主动辊与所述第五从动辊均可转动安装于所述机架上，所述第三主动辊轴线与所述第五从动辊轴线平行且位于同一水平面上，所述第七电机固定于所述机架上，所述第七电机与所述第三主动辊连接，所述第三主动辊与所述第五从动辊之间通过第六传送带连接；/n所述定位压紧装置包括固定板、第二滑轨、第二丝杆、罩壳及第五输送装置；所述固定板设有两个，对称设于所述第四输送装置两侧，所述第二滑轨和所述第二丝杆平行设于同一水平位置，所述第二滑轨两端与所述两个固定板相对的两侧壁固定连接，所述第二丝杆两端转动安装于所述两个固定板相对的两侧壁，所述滑动板一端滑动设于所述第二滑轨上，所述滑动板另一端滑动设于所述第二丝杠；所述罩壳设于所述滑动板下方，所述罩壳通过连接件与所述滑动板顶部连接，所述第五输送装置固定于所述罩壳内；所述第五输送装置包括第四主动轮、第八从动轮、第八电机及第七传送带，所述第四主动轮与所述第八电机输出轴连接，所述第四主动轮与所述第八从动轮之间通过第七传送带连接，所述第五输送装置输送方向与所述第四输送装置输送方向相同；所述罩壳靠近所述打包机一侧还设有压紧杆。/n