[发明专利]基于LoRa的区域与精确定位相融合的矿井定位系统及方法在审
| 申请号： | 201810827338.2 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108769921A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 杨锐;孙华晨;李华青 | 申请（专利权）人： | 山东精诚电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/30;H04L29/08 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 孙园园 |
| 地址： | 250031 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于LoRa的区域与精确定位相融合的矿井定位系统及方法，属于人员定位技术领域，本发明要解决的技术问题为如何实现矿井的区域定位和精确定位，同时实现矿用传感器现有数据的采集以及实时获取当前环境参数和矿用传感器信息，采用的技术方案为：其结构包括地面网络系统和井下网络系统，地面网络系统通过光纤连接井下网络系统；井下网络系统包括井下网络交换机、传输分站、采集器、区域定位锚点、UWB定位锚点、LoRa终端设备、人员调度通信定位终端、传感器、监控设备和矿用本安移动电源，地面网络系统通过光纤连接井下网络交换机，井下网络交换机通过光纤连接传输分站。本发明还公开了一种基于LoRa的区域与精确定位相融合的矿井定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 井下 网络交换机 地面网络 光纤连接 网络系统 矿井定位系统 矿用传感器 传输分站 区域定位 融合 矿井 环境参数 监控设备 人员调度 人员定位 实时获取 通信定位 移动电源 终端设备 采集器 定位锚 传感器 本安 锚点 采集 终端 | ||
【主权项】：
1.基于LoRa的区域与精确定位相融合的矿井定位系统，其特征在于，包括地面网络系统和井下网络系统，地面网络系统通过光纤连接井下网络系统；井下网络系统包括井下网络交换机、传输分站、采集器、区域定位锚点、UWB定位锚点、LoRa终端设备、人员调度通信定位终端、传感器、监控设备和矿用本安移动电源，地面网络系统通过光纤连接井下网络交换机，井下网络交换机通过光纤连接传输分站；传感器通过CAN总线和485总线连接传输分站；监控设备通过CAN总线和485总线连接传输分站；传输分站通过CAN总线连接采集器；LoRa终端设备通过LoRa连接传输分站和采集器的LoRa网络；采集器通过LoRa连接人员调度通信定位终端；区域定位锚点通过2.4G RFID连接人员调度通信定位终端，区域定位锚点是利用2.4G RFID标签制作而成的区域定位锚点，放置在标准坐标位置上，并通过2.4G RFID周期性发送区域位置信息报文，为人员调度通信定位终端提供区域定位信息；UWB定位锚点通过UWB连接人员调度通信定位终端，矿用本安移动电源为UWB定位锚点供电。
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