[发明专利]一种茶叶罐装设备的定位控制系统

摘要

本发明公开了一种茶叶罐装设备的定位控制系统，包括控制机构和灌装系统，所述灌装系统包括灌装气缸、灌装头定位装置、提升气缸、摆动气缸和灌装阀，所述控制机构内设有PLC控制系统，所述PLC控制系统的信号端交互连接有HMI人机界面，所述PLC控制系统的信号输出端连接有伺服电机和步进电机，所述步进电机的驱动端与提升气缸相连接，所述PLC控制系统通过三相异步电机连接有摆动气缸，所述PLC控制系统的信号端连接有金属感应传感器，所述金属感应传感器信号控制端还连接有定位控制模块；显著提高灌装的质量、工作效率，能直接监测灌装过程和称重的过程，使控制过程更加清晰直观，给操作员的工作带来了极大的方便。

主权项

1.一种茶叶罐装设备的定位控制系统，包括机架(1)、灌装系统(3)和灌装系统(2)，所述机架(1)的上表面固定安装有灌装系统(2)，其特征在于：所述灌装系统(2)的上表面固定安装有灌装系统(3)，所述灌装系统(2)包括灌装气缸(201)、提升气缸(202)、摆动气缸(203)和灌装头定位装置；所述灌装头定位装置包括旋转分布盘(204)和固定安装架(207)，所述旋转分布盘(204)的轴向端与灌装气缸(201)轴向连接，所述旋转分布盘(204)的上部通过调节螺钉与固定安装架(207)相连接，所述固定安装架(207)的外表面上固定安装有金属感应传感器(205)，所述金属感应传感器(205)的左端连接有接近开关(206)；所述灌装系统(3)内部设置有PLC控制系统(301)，所述PLC控制系统(301)的信号端交互连接有HMI人机界面(321)，所述PLC控制系统(301)的信号输出端连接有伺服电机(302)和步进电机(303)，所述伺服电机(302)的驱动端连接有压盖气缸，所述步进电机(303)的驱动端与提升气缸(202)相连接，所述PLC控制系统(301)的信号控制端连接有三相异步电机(304)，所述三相异步电机(304)的信号端连接有摆动气缸(203)，所述PLC控制系统(301)的信号端连接有金属感应传感器(205)，所述金属感应传感器(205)信号控制端还连接有定位控制模块(305)。