[发明专利]一种判断车辆急速变道的方法及终端设备有效
| 申请号： | 201810826503.2 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN109204318B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 刘均;褚之恒 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W40/11 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本申请适用于道路交通技术领域，提供了一种判断车辆急速变道的方法及终端设备，包括：获取车辆在第一时间段T1的速度v1、方位角增量的绝对值△δ |
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| 搜索关键词： | 一种 判断 车辆 急速 方法 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种判断车辆急速变道的方法，其特征在于，包括：获取车辆在第一时间段T1的速度v1、方位角增量的绝对值△δ1、俯仰角增量的绝对值△β1和翻滚角增量的绝对值△γ1；根据预设置的特征表，获取速度v1所对应的方位角增量阈值a1、俯仰角增量阈值b1和翻滚角增量阈值c1，其中，所述特征表为车辆速度与方位角增量阈值、俯仰角增量阈值和翻滚角增量阈值的对应关系表；根据方位角增量的绝对值△δ1、方位角增量阈值a1、俯仰角增量的绝对值△β1、俯仰角增量阈值b1、翻滚角增量的绝对值△γ1以及翻滚角增量阈值c1，判断所述车辆是否发生急速变道。
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