[发明专利]永磁无刷直流电机逆风启动的方法有效
| 申请号： | 201810824984.3 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110768585B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 王世德;彭惠;钟其树 | 申请（专利权）人： | 深圳瑞德创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P1/18 | 分类号： | H02P1/18 |
| 代理公司： | 深圳普华智科知识产权代理事务所(普通合伙) 44730 | 代理人： | 曹静 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁无刷直流电机逆风启动的方法，采用锁相环估算算法，快速跟随电机的状态；通过给定电流为0的方式，估算当前电机转速；当电机处于静止或正转情况下，启动容易处理，本发明重点解决逆风运行的情况；根据反向转动的转速，利用Iq=k1*ω，Id=0公式，产生让电机快速停机的转矩。此时直流母线电压会明显提高，需要对母线电压进行实时监控，当直流母线电压高于限定值时，适当降低电流输出或关闭输出，禁止母线电压继续上升；当电机在反向转矩的作用下，会快速停机，当电机反向转动的速度由高速降低到0时，切换到正向启动。当电机正向转速达到一定值时，结束启动过程，切入到正常的控制环路中，如速度环或其他环路控制。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 直流电机 逆风 启动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种永磁无刷直流电机逆风启动的方法，其特征在于：操控步骤如下所示：/n步骤一：采用锁相环估算算法，快速跟随电机的状态；通过给定电流为0的方式，估算当前电机转速；/n步骤二：当电机处于反转情况下；根据反向转动的转速，利用Iq=k1*ω，Id=0公式，产生让电机快速停机的转矩；此时直流母线电压会明显提高，需要对母线电压进行实时监控，当直流母线电压高于限定值时，适当降低电流输出或关闭输出，禁止母线电压继续上升；当电机在反向转矩的作用下，会快速停机；k1的值根据电机和负载的情况调试决定；/n步骤三：当电机反向转动的速度由高速降低到0时，切换到正向启动；采用正向启动电流为Iq=k2*|ω|、 Id=0的方式启动电机，不同逆风转速下采用不同的启动电流，提高电机逆风启动的成功率；k2的值根据电机和负载的情况调试决定；/n步骤四：当电机正向转速达到一定值时，结束启动过程，切入到正常的控制环路中，如速度环或其他环路控制。/n
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