[发明专利]船用液压升降机运动过程模拟方法有效
| 申请号： | 201810822639.6 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN108932395B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 梁民仓;丁天明;艾万政;董洪仓 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 王银炯 |
| 地址： | 316000 浙江省舟山市普陀海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 船用液压升降机运动过程模拟方法，其特征在于，包括步骤：1)根据液压升降机平台的结构进行部件功能的划分，方法如下：将主要驱动元件为S1和S2段，通过S2的伸缩带动其他杆件的运动；整个设备的旋转运动中心为A点，杆CA以A点为中心上下旋转，杆BD以O1为中心旋转，B点可在水平方向上滑动；本发明的有益效果如下：本发明运用建模思想，针对液压驱动升降机的模型特点，建立相应的运动模型，实现升降机的运动状态控制，更加灵活、真实的模拟实现液压升降机的运动过程。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 升降机 运动 过程 模拟 方法 | ||
【主权项】：
1.船用液压升降机运动过程模拟方法，其特征在于，包括步骤：1)根据液压升降机平台的结构进行部件功能的划分，方法如下：将主要驱动元件为S1和S2段，通过S2的伸缩带动其他杆件的运动；整个设备的旋转运动中心为A点，杆CA以A点为中心上下旋转，杆BD以O1为中心旋转，B点可在水平方向上滑动；同理，CE段以C点为中心旋转，DF段以O2点为中心旋转；液压杆位于左右两侧可转动杆件的横梁上，所以G点与C点的旋转情况相同，H点与E点的旋转情况相同，S1、S2段分别以G点和H点为中心进行旋转并始终朝向对方的旋转中心点，以保障两部分模型的平行状态；2)以固定连接杆件CA段的旋转变化角度θ为控制变量，各可转动部件以自身旋转中心建立局部坐标系，通过坐标系之间的矩阵变换以及旋转角度的控制即可实现升降机的运动模拟。
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