[发明专利]用于手持式三爪玻璃吸盘的自动组装机

摘要

本发明涉及吸盘领域，特别涉及用于手持式三爪玻璃吸盘的自动组装机，包括有底座、旋转工作台、安装组件和上料组件，所述旋转工作台安装在底座的中间位置，安装组件固定安装在底座的顶端并且安装组件位于旋转工作台的旁侧，上料组件固定安装在底座的顶端并且上料组件位于旋转工作台的另一侧，旋转工作台、安装组件和上料组件三者之间呈直线状态排列，所述上料组件的一端还设置有用于三脚架上料的第一料架，上料组件的另一端还设置有用于吸皮上料的第二料架，所述安装组件背面的一侧设置有用于压扣上料的第三料架，安装组件背面的另一侧设置有用于连接杆上料的第四料架，解决了人员工资高，装配精度不够，工作效率差等问题。

主权项

1.用于手持式三爪玻璃吸盘的自动组装机，包括有底座（4），其特征在于：还包括有旋转工作台（1）、安装组件（2）和上料组件（3），所述旋转工作台（1）安装在底座（4）的中间位置，安装组件（2）固定安装在底座（4）的顶端并且安装组件（2）位于旋转工作台（1）的旁侧，上料组件（3）固定安装在底座（4）的顶端并且上料组件（3）位于旋转工作台（1）的另一侧，旋转工作台（1）、安装组件（2）和上料组件（3）三者之间呈直线状态排列，所述上料组件（3）的一端还设置有用于三脚架上料的第一料架，上料组件（3）的另一端还设置有用于吸皮上料的第二料架，所述安装组件（2）背面的一侧设置有用于压扣上料的第三料架，安装组件（2）背面的另一侧设置有用于连接杆上料的第四料架，旋转工作台（1）包括有用于旋转电机（1a）、旋转轴和旋转盘（1c），所述旋转电机（1a）安装在底座（4）的底端，旋转轴设置在底座（4）的顶端并且旋转轴的底端穿过底座（4）与旋转电机（1a）的输出端传动连接，旋转盘（1c）呈水平状态设置在旋转的顶端，所述旋转盘（1c）上设置有用于固定工件的工件治具（1d）；所述上料组件（3）包括有第二电动丝杆滑台（3a）、手动丝杆滑台（3b）和上料机械手（3c），手动丝干滑台呈竖直状态安装在底座（4）上，第二电动丝杆滑台（3a）呈水平状态安装在手动丝杆滑台（3b）的滑块上，第二电动丝杆滑的滑块上还设置有安装架（3a1），上料机械手（3c）固定安装在安装架（3a1）上；所述上料机械手（3c）包括有杠杆架（3c1）、三脚架吸附组件（3d）、吸皮吸附组件（3e）和撬动气缸（3f），所述杠杆架（3c1）包括有横杆（3c11）和竖杆（3c12），竖杆（3c12）固定安装在安装架（3a1）上，横杆（3c11）呈水平状态设置在竖杆（3c12）上方并且横杆（3c11）的中间位置与竖杆（3c12）铰接，三脚架吸附组件（3d）安装在横杆（3c11）的一端，吸皮吸附组件（3e）安装在横杆（3c11）的另一端，撬动气缸（3f）安装在安装架（3a1）上并且撬动气缸（3f）位于竖杆（3c12）的旁侧，撬动气缸（3f）的输出端设置有铰接座（3g），撬动气缸（3f）的输出端与横杆（3c11）铰接。