[发明专利]稳定收纳机器人底盘在审
| 申请号： | 201810818252.3 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109018046A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王德昌;李子豪 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60S5/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 张苗 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种稳定收纳机器人底盘，主动轮机构连接有驱动机构，驱动机构驱动主动轮机构以带动底盘本体移动；底盘本体上设置有凹槽，驱动机构设置于凹槽内，底盘本体上位于凹槽的槽口位置设置有用于开合凹槽的盖体，底盘本体上位于凹槽的一侧固接有连接件，底盘本体的第一侧面上设置有抽屉槽，抽屉槽内滑动地设置有抽屉，抽屉槽的内壁上设置有连接于抽屉外壁的气缸以驱动抽屉往复滑动；第一侧面上位于抽屉的下方固接有支撑架，支撑架的端部设置有导轮，导轮的上侧壁能够接触于抽屉的外底壁。该稳定收纳机器人底盘结构简单，能够带动机器人躯干移动，并且检修方便，便于收纳，收纳稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘本体 抽屉 机器人底盘 驱动机构 稳定收纳 抽屉槽 主动轮机构 收纳 支撑架 导轮 固接 机器人躯干 侧面 驱动 槽口位置 抽屉外壁 检修方便 开合凹槽 往复滑动 连接件 上侧壁 外底壁 滑动 移动 盖体 内壁 气缸 | ||
【主权项】：
1.一种稳定收纳机器人底盘，其特征在于，所述稳定收纳机器人底盘包括底盘本体(1)，所述底盘本体(1)上横向排列设置有主动轮机构和从动轮机构，所述主动轮机构连接有驱动机构，所述驱动机构驱动所述主动轮机构以带动所述底盘本体(1)移动；所述底盘本体(1)上设置有凹槽(6)，所述驱动机构设置于所述凹槽(6)内，所述底盘本体(1)上位于所述凹槽(6)的槽口位置设置有用于开合所述凹槽(6)的盖体(7)，所述底盘本体(1)上位于所述凹槽(6)的一侧固接有用于连接机器人躯干的连接件(4)；所述底盘本体(1)沿所述主动轮机构和从动轮机构的排列方向上的第一侧面上设置有抽屉槽，所述抽屉槽内滑动地设置有抽屉(12)，所述抽屉槽的内壁上设置有连接于所述抽屉(12)外壁的气缸以驱动所述抽屉(12)往复滑动；其中，所述第一侧面上位于所述抽屉(12)的下方固接有支撑架(15)，所述支撑架(15)的端部设置有导轮(14)，所述导轮(14)的上侧壁能够接触于所述抽屉(12)的外底壁；优选地，所述抽屉(12)内设置有隔板(13)。
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