[发明专利]一种箱包配件的转运系统

摘要

本发明公开了一种箱包配件的转运系统，主动轴和从动轴设于转运架上并通过传动链传动相连；传动链上设有若干抓料机构，抓料机构包括纵向滑轨、滑动套、端板和转运机械手；滑动套的底部安装有带驱动轮的驱动臂；转运机械手包括升降杆、上定位套、下定位套、连杆和爪杆；两个挡料机构均包括横板、水平板和倾斜板；底板的上部延其边沿固定有带凹口的立板；送料装置包括送料链条、主动齿轮、从动齿轮和送料板，送料链条通过第一送料轴和第二送料轴可转动地设于机架上，送料链条的外壁上连接有送料钩部；主动轴和第一送料轴通过齿轮和旋转杆传动相连。本发明结构紧凑，通过一台驱动电机即可完成箱包配件的送料、抓取、放下和转运，使用十分方便。

主权项

1.一种箱包配件的转运系统，其特征在于：包括机架以及设于机架上的转运装置和送料装置，所述转运装置包括转运架，转运架包括跑道形状且上下平行设置的顶板和底板，顶板和底板之间通过若干立柱固定相连，顶板的左右两端分别设有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的上下两端分别与顶板和底板可转动相连，顶板上安装有驱动电机，驱动电机与主动轴的上端键连接，顶板和底板之间设有传动链，主动轴和从动轴分别穿设于传动链的两端并通过传动链传动相连；传动链的外壁上延其延伸方向均匀设有若干抓料机构，所述抓料机构包括纵向滑轨、滑动套、端板和转运机械手，纵向滑轨与传动链的外壁固定相连，滑动套可上下滑动地设于纵向滑轨上，端板固定于滑动套上；滑动套的底部固定安装有驱动臂，驱动臂的底部可转动地连接有驱动轮，驱动轮竖直设置；转运机械手包括升降杆、上定位套、下定位套、连杆和爪杆，上定位套与端板固定相连，升降杆穿设于上定位套中并可在上定位套中上下移动，升降杆上还套设有固定套，固定套设于上定位套的上方并与升降杆固定相连，固定套和上定位套之间的升降杆上还套设有伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别与固定套和上定位套固定相连，升降杆的顶部安装有座体，座体上可转动地安装有滚动轮；下固定套固定于上固定套的底部，升降杆的底部绕其轴心均匀安装有3个U形座，每个U形座通过1个连杆与1个爪杆相连，爪杆包括一体结构且一端相连的上水平段和倾斜段，连杆的两端分别与上水平段的端部以及U形座通过第一销轴可转动相连，上水平段的另一端通过第二销轴与下固定套可转动相连；所述顶板的直线部段的前后两侧分别安装有挡料机构，挡料机构包括横板和L形的纵向板，横板通过螺栓件安装于顶板上，纵向板固定于横板的外侧壁上，纵向板包括一体结构且一端相连的水平板和倾斜板；底板的上部延其边沿固定有跑道形状的立板，驱动轮可转动地设于立板的顶面上，挡料机构下方的立板上开设有凹口，所述凹口的底部为水平面结构，凹口的侧壁为向外倾斜的倾斜面结构；凹口的底部为水平面结构且该水平面结构的长度大于水平板的长度；所述送料装置设于转运装置的前侧，送料装置包括送料链条、主动齿轮、从动齿轮以及跑道形状的送料板，送料链条设于送料板的内侧，主动齿轮和从动齿轮分别通过第一送料轴和第二送料轴可转动地设于机架上，主动齿轮通过送料链条与从动齿轮啮合传动相连，送料链条的外壁上延其延伸方向均匀固定有若干送料杆，送料杆的端部固定有送料钩部，送料钩部设于送料板的上方，送料钩部为U形结构；所述主动轴的底部以及第一送料轴的底部分别固定套设有主动锥齿轮和从动锥齿轮，转运装置和送料装置之间的机架上还设有旋转杆，机架上安装有两个架块，旋转杆水平设置且其两端分别可转动地架设于两个架块上，旋转杆的两端分别固定安装有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮分别与主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合传动相连。