[发明专利]一种反蛙人武器系统的控制终端及控制方法有效
| 申请号： | 201810807693.3 | 申请日： | 2018-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN109084626B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 杨轶;解禹;刘诗林;唐继明 | 申请（专利权）人： | 长沙金信诺防务技术有限公司;中国北方工业有限公司 |
| 主分类号： | F41H13/00 | 分类号： | F41H13/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 李西宝 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种反蛙人武器系统的控制终端及其控制方法，包括火控计算机（204），与火控计算机（204）连接的操作键盘（205）和操作手柄（206），测量平面旋转机构（202）旋转角度的第一绝对值编码器（207），测量俯仰机构（203）俯仰角度的第二绝对值编码器（208），控制器，余弹数量计数器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器、气压传感器；作业过程包括：探测声呐（3）发现目标侵入防区后，发出报警信息，把探测到的目标数据发送到火控计算机（204）；火控计算机（204）将目标信息进行变换和平滑滤波处理，将处理后的目标信息实时显示在火控计算机的显示器（218）上；并根据目标信息，进行目标威胁性分析，系统进入自主作战模式或遥控作战模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛙人 武器系统 控制 终端 方法 | ||
【主权项】：
1.一种反蛙人武器系统的控制终端，反蛙人武器系统包括便携式火控箱(1)；与所述便携式火控箱(1)连接的武器站(2)和探测声呐(3)；所述武器站(2)具有平面旋转机构(202)，与所述平面旋转机构(202)顶部连接的俯仰机构(203)，与所述俯仰机构(203)连接的火力单元(201)；其特征在于，所述反蛙人武器系统的控制终端包括设置在所述便携式火控箱(1)内的火控计算机(204)，与所述火控计算机(204)连接的操作键盘(205)和操作手柄(206)，测量所述平面旋转机构(202)旋转角度的第一绝度值编码器(207)，测量所述俯仰机构(203)俯仰角度的第二绝度值编码器(208)，控制平面旋转机构(202)旋转、俯仰机构(203)俯仰和火力单元(201)运行、采集第一绝度值编码器(207)和第二绝度值编码器(208)角度数据的控制器，计算火力单元(201)余弹数量的计数器，测量武器站(2)所处环境的温度传感器、湿度传感器、风速传感器、气压传感器；所述控制器通过CAN通讯模块与火控计算机(204)连接；所述计数器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器、气压传感器实时将测量数据反馈给所述火控计算机(204)；第一绝度值编码器(207)实时将平面旋转机构(202)的旋转角度反馈给所述控制器，第二绝度值编码器(208)将俯仰机构(203)的俯仰角度反馈给所述控制器。
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