[发明专利]自动化投料装置

摘要

本发明公开了自动化投料装置，其可以实现对物体投料的自动化，不仅可以适用于机械的自动化加工中，而且，也可以适应于各自物料运输、物料配料等设备中，大大提高物料投料的效率与准确度，本发明可以实现对物料的逐个有序投料，采用拨料的方式不仅可以减少占用空间，而且，拨料操作准确可靠，同时，投料时支撑料板为可倾斜设置，这样，可以根据需要提高投料的效率，防止物料投料时卡在投料板上的情况，而且，对于难于下落的物件，转动气缸可以由控制器控制其往复转动频率，实现支撑料板的振荡下料，保证投料效果，并可实现对投料物件的计数控制，本发明实现了投料的自动化以及管理的自动化。

主权项

1.自动化投料装置，其特征在于，其包括安装座、固定板、支撑料板、储料斗、自动拨料组件和辅助投料组件，其中，所述固定板固定设置在所述安装座上，所述支撑料板的下端采用所述辅助下料组件连接设置在所述固定板上，所述储料斗采用机架支撑在所述固定板或者支撑料板上，其特征在于，所述储料斗的下端与所述支撑料板之间设置有拨料间隙，所述拨料间隙大于一个物件的高度且小于物件高度的1.5倍，以便供自动拨料组件拨料以及物件拨出，待投料的物件以上下堆叠的方式置于所述储料斗内；所述自动拨料组件固定在所述支撑料板的下端面上，且所述自动拨料组件的拨料杆向上伸出所述支撑料板设置，且所述拨料杆在所述拨料间隙内可转动的拨动设置；所述支撑料板在所述辅助下料组件的带动下可在竖直方向内倾斜的可调节角度设置，且角度调节范围为可调节设置；/n所述支撑料板的一端还连接设置有辅助投料板，所述辅助投料板的投料端为向下倾斜的锥形结构，所述辅助投料板的上端面为光滑抛光设置，所述安装座上还设置有红外监控组件，所述红外监控组件实现对投料的计数控制；/n所述自动拨料组件包括拨料气缸、拨料杆、定位盘、移动盘和驱动销轴，所述支撑料板内设置有容纳腔，所述定位盘固定在所述支撑料板的容纳腔正下方的下端面上，所述移动盘可上下移动的容纳于所述容纳腔内，所述拨料气缸采用气缸架固定在定位盘下端面，且所述拨料气缸位于所述定位盘下方，所述拨料气缸的气缸杆向上伸出所述定位盘后与所述移动盘连接，所述移动盘上设置有驱动销轴，所述拨料杆的下端采用轴承可转动且不可轴向移动的定位设置在所述定位盘上，所述拨料杆的外圆周上设置有螺旋驱动槽，所述螺旋驱动槽与所述驱动销轴配合滑动设置，通过所述拨料气缸驱动所述移动盘上下移动，进而使得所述驱动销轴驱动所述拨料杆沿着其中心轴线转动实现拨料动作。/n