[发明专利]识别车辆环境中的道路使用者的方法和装置

摘要

本公开涉及识别车辆环境中的道路使用者的方法和装置。该车辆包括拍摄车辆环境的图像的至少一个基于摄像机的传感器，其中该装置实施该方法以对图像进行处理。该方法包括在多个不同时间中的每一个时间拍摄位于车辆环境中的物体的图像，对在不同时间拍摄的图像执行图像分析，以及基于所执行的图像分析的结果来确定物体应被解释为道路使用者还是无生命实体。该装置实施控制自主驾驶系统的方法，以根据结果控制车辆移动。

主权项

1.一种识别车辆环境中的道路使用者的方法，包含：在多个不同时间中的每一个时间通过摄像机拍摄所述车辆环境和位于所述车辆环境中的物体的图像；以及根据对不同时间拍摄的所述图像执行的图像分析，以所述图像内的物体是被解释为道路使用者还是无生命实体为依据来控制车辆移动。