[发明专利]一种对接式管道焊接机器人在审
| 申请号： | 201810802964.6 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108544047A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 付竹兰 | 申请（专利权）人： | 佛山捷蓝机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/00 | 分类号： | B23K3/00;B23K3/08 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭晓凤 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对接式管道焊接机器人，其结构包括机械手支架、控制电缆、旋转控制电机、机械手上臂、支撑前臂、焊接工作头、预处理装置，机械手支架的上侧与控制电缆的首端通过电焊的方式相连接，旋转控制电机的下方装设有机械手上臂的上端并且固定连接，支撑前臂的末端与焊接工作头的首端传动连接，本发明一种对接式管道焊接机器人，通过对母材焊接表面进行等离子气体的活化与清理，减少母材表面的灰尘与油污，并且活化母材表面使其大幅提高表面的湿润性能与附着能力，间接提高表面粘接的可靠性和持久性，使钎料融化后在毛细作用下更为深入的进入母材接缝内，使其焊接更为稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 管道焊接 对接式 旋转控制电机 前臂 焊接工作头 机械手上臂 机械手支架 控制电缆 母材表面 活化 母材 首端 机器人 等离子气体 预处理装置 表面粘接 传动连接 附着能力 焊接表面 毛细作用 人本发明 湿润性能 持久性 上端 电焊 油污 接缝 钎料 支撑 焊接 融化 | ||
【主权项】：
1.一种对接式管道焊接机器人，其结构包括：机械手支架(1)、控制电缆(2)、旋转控制电机(3)、机械手上臂(4)、支撑前臂(5)、焊接工作头(6)、预处理装置(7)，其特征在于：所述机械手支架(1)的上侧与控制电缆(2)的首端通过电焊的方式相连接，所述旋转控制电机(3)的下方装设有机械手上臂(4)的上端并且固定连接，所述支撑前臂(5)的末端与焊接工作头(6)的首端传动连接，所述控制电缆(2)的末端与旋转控制电机(3)通过电焊的方式相连接，所述机械手上臂(4)的末端与支撑前臂(5)的首端旋转连接，所述焊接工作头(6)的左侧与预处理装置(7)的右侧通过电焊的方式相连接；所述预处理装置(7)包括动力启动机构(71)、吸气传递机组(72)、动力分散装置(73)、空气增压机构(74)、动力传递装置(75)、气体喷发机构(76)、等离子发生机组(77)；所述动力启动机构(71)的左端装设有吸气传递机组(72)的右端并且传动连接，所述动力分散装置(73)的下端位于空气增压机构(74)的两侧，所述动力传递装置(75)的右端与气体喷发机构(76)的两侧传动连接，所述吸气传递机组(72)的下侧与动力分散装置(73)的上侧旋转连接，所述空气增压机构(74)的两侧装设有动力传递装置(75)，所述气体喷发机构(76)的下端与等离子发生机组(77)的上端通过电焊的方式相连接。
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