[发明专利]一种自动装药的传送装置

摘要

本发明公开了一种自动装药的传送装置，包括主动滚轴、第一从动滚轴和第二从动滚轴，并按照顺序依次排列安装，还包括导向机构，主动滚轴和第一从动滚轴上依次设有左同步传送轮、中同步传送轮和右同步传送轮，所述第二从动滚轴上依次设有左同步传送轮和右同步传送轮，所述主动滚轴和第二从动滚轴之间设有左同步传送带和右同步传送带，所述主动滚轴和第一从动滚轴之间设有中同步传送带，导向机构包括稳定底座、竖安装杆、横安装杆、T型螺纹杆和挡板，本发明通过传动装置运输颗粒药物，并通过导向机构将药物汇聚到落料漏斗中，再落入下方的药瓶中，并根据称重传感器的反馈，来移动药瓶，来实现定量自动药物装瓶。

主权项

1.一种自动装药的传送装置，包括主动滚轴、第一从动滚轴和第二从动滚轴，并按照顺序依次排列安装，还包括导向机构，其特征在于：所述主动滚轴和第一从动滚轴上依次设有左同步传送轮、中同步传送轮和右同步传送轮，所述第二从动滚轴上依次设有左同步传送轮和右同步传送轮，所述主动滚轴和第二从动滚轴之间设有左同步传送带和右同步传送带，所述左同步传送带设置在两者上的左同步传送轮之间，所述右同步传动带设置在两者上的右同步传送轮之间，所述主动滚轴和第一从动滚轴之间设有中同步传送带，所述中同步传送带设置在两者上的中同步传送轮，所述左同步传送带和右同步传动带分别经过第一从动滚轴上的左同步传送轮、右同步传送轮，所述左同步传送带、中同步传送带和右同步传送带之间相互贴合，且贴合边为凹凸边，所述凹凸边之间相互啮合，所述主动滚轴和第一从动滚轴的左端设有同步皮带轮，所述第一从动滚轴和第二从动滚轴的右端设有同步皮带轮，所述同侧的同步皮带轮之间通过传送皮带相传动，所述主动滚轴、第一从动滚轴和第二从动滚轴的两端处均设有轴承座，所述轴承座的下端固定设有支撑腿，所述第一从动滚轴和第二从动滚轴下方的四个支撑腿之间设有若干支撑杆，所述支撑杆上固定设有落料漏斗，所述落料漏斗的下方设有运瓶机构，所述运瓶机构包括安装平台，所述安装平台上设有步进电机和若干轴承座块，所述轴承座块之间设有运瓶传动滚轴，所述其中一个运瓶传动滚轴和步进电机的传动轴相连接，所述运瓶传动滚轴上设有运瓶传送带，所述落料漏斗的正下方设有两个支撑块，所述支撑块位于运瓶传动带的两侧，且两个支撑块之间设有支撑平板，所述支撑平板上设有称重传感器，所述称重传感器的阀值信号和步进电机的驱动器通过电信号连接，所述导向机构对称设置在传动装置的两侧，所述导向机构包括稳定底座、竖安装杆、横安装杆、T型螺纹杆和挡板，所述竖安装杆设置在稳定底座上，所述横安装杆穿过竖安装杆，所述横安装杆上设有螺纹孔，所述T型螺纹杆转动设置在螺纹孔内，所述挡板上设有螺纹槽，所述T型螺纹杆的末端与螺纹槽螺纹连接，所述挡板设置在左同步传送带、中同步传送带和右同步传送带上方，且两者之间间隙距离小于需传送颗粒药片的厚度。