[发明专利]一种上、下O型圈同步抓取套装机构在审
| 申请号： | 201810798907.5 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN108705487A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 黄锦祥;刘俊松 | 申请（专利权）人： | 阿为特自动化科技（常熟）有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/14 | 分类号： | B25B27/14 |
| 代理公司： | 苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32313 | 代理人： | 高娟 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上、下O型圈同步抓取套装机构，包括：下O型圈抓取套装机构、上O型圈抓取套装机构、O型圈输送模块和杆件输送模块；下O型圈抓取套装机构与上O型圈抓取套装机构在一直线上，并且位于上O型圈抓取套装机构的上行安装工位；O型圈输送模块位于下O型圈抓取套装机构和上O型圈抓取套装机构的前面；杆件输送模块位于下O型圈抓取套装机构和上O型圈抓取套装机构的后面；下O型圈前后运动模组和上O型圈前后运动模组同步运行；所述下O型圈升降运动模组和所述上O型圈升降运动模组同步运行。本发明上、下O型圈同步抓取套装机构，通过合理排布，在抓取套装上O型圈的同时能同步进行套装下O型圈，有效提高安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 套装机构 下O型圈 上O型圈 输送模块 模组 前后运动 升降运动 同步运行 杆件 安装工位 安装效率 排布 上行 | ||
【主权项】：
1.一种上、下O型圈同步抓取套装机构，其特征在于，包括：下O型圈抓取套装机构、上O型圈抓取套装机构、O型圈输送模块和杆件输送模块；所述下O型圈抓取套装机构与所述上O型圈抓取套装机构在一直线上，并且位于所述上O型圈抓取套装机构的上行安装工位，包括下O型圈抓取套装模组、下O型圈前后运动模组和下O型圈上下运动模组，所述下O型圈抓取套装模组分别和所述下O型圈前后运动模组、下O型圈升降运动模组连接；所述上O型圈抓取套装机构位于所述下O型圈抓取套装机构的下行安装工位，包括上O型圈抓取套装模组、上O型圈前后运动模组和上O型圈上下运动模组，所述上O型圈抓取套装模组分别和所述上O型圈前后运动模组、上O型圈升降运动模组连接；所述O型圈输送模块位于所述下O型圈抓取套装机构和所述上O型圈抓取套装机构的前面；所述杆件输送模块位于所述下O型圈抓取套装机构和所述上O型圈抓取套装机构的后面；所述下O型圈前后运动模组和上O型圈前后运动模组同步运行；所述下O型圈升降运动模组和所述上O型圈升降运动模组同步运行。
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