[发明专利]一种基于闭环分类功能的智能传菜机器人

摘要

本发明提供了一种基于闭环分类功能的智能传菜机器人，该智能传菜机器人包括控制系统、识别系统、执行机构和驱动机构，控制系统用于控制驱动机构来带动执行机构运动；执行机构包括传送装置、第一推送装置；传送装置为用于传送菜品闭环形的传送带组件，传送带组件包括若干可以同步或异步运行厨房段、顾客段、展示段和外卖段；顾客段设置在单间，与至少一个第一推送装置相对应；展示段设置在大厅，其上方设有有机玻璃罩；厨房段设置在厨房；第一推送装置包括识别系统包括识别服务器和识别终端；本发明提供的机器人能够将烹制好的菜品直接传送至顾客的房间，节省服务员的精力和体力，增加趣味性、吸引顾客的目的，提高顾客的用户体验。

主权项

1.一种基于闭环分类功能的智能传菜机器人，所述机器人包括控制系统、识别系统、执行机构和驱动机构，其特征在于，所述控制系统用于控制所述驱动机构来带动所述执行机构运动；所述执行机构包括传送装置(1)、第一推送装置(9)；所述传送装置(1)为用于传送菜品闭环形的传送带组件(5)，所述传送带组件(5)包括若干可以同步或异步运行厨房段(2)、顾客段(3)、展示段(6)和外卖段(4)；所述顾客段(3)设置在单间，与至少一个所述第一推送装置(9)相对应；所述展示段(6)设置在大厅，其上方设有有机玻璃罩；所述厨房段(2)设置在厨房；所述第一推送装置(9)用于将菜品从所述传送装置(1)推离，包括；所述识别系统包括识别服务器和识别终端，所述识别终端识别菜盘的RFID标签并将识别结果传送给所述识别服务器。