[发明专利]一种柔性抓捕机构有效
| 申请号： | 201810798386.3 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN109230524B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 秦超;徐振邦;韩春杨;申军立;霍琦;李昂;吴清文 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 44316 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及目标抓捕技术领域，具体公开一种柔性抓捕机构，具体包括柔性囊器件、相变磁流变材料、表面微结构、电磁铁、加热结构、活塞结构及支撑结构；所述相变磁流变材料填充于所述柔性囊器件的内部；所述表面微结构设置于所述柔性囊器件的上端外表面；所述加热结构设置于所述柔性囊器件的内部；所述活塞结构设置于所述柔性囊器件的下端，可沿所述柔性囊器件的上下端方向轴向运动；所述支撑结构用于支撑所述柔性囊器件；通过所述活塞结构与所述支撑结构将所述柔性囊器件密封。本发明提供一种新型抓捕机构，可有效的针对不同形状、表面及运动特性的抓捕目标实施抓捕。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性囊 活塞结构 支撑结构 抓捕机构 表面微结构 磁流变材料 加热结构 电磁铁 上端外表面 目标实施 器件密封 运动特性 方向轴 下端 填充 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种柔性抓捕机构，其特征在于，所述柔性抓捕机构包括柔性囊器件、相变磁流变材料、表面微结构、电磁铁、加热结构、活塞结构及支撑结构；所述相变磁流变材料填充于所述柔性囊器件的内部；所述表面微结构设置于所述柔性囊器件的上端外表面；所述加热结构设置于所述柔性囊器件的内部；所述活塞结构设置于所述柔性囊器件的下端，可沿所述柔性囊器件的上下端方向轴向运动；所述支撑结构用于支撑所述柔性囊器件；通过所述活塞结构与所述支撑结构将所述柔性囊器件密封；/n所述相变磁流变材料具有温度相变效应，可根据温度变化而发生固态与液态的相互转换，最低相变温度大于等于20℃；/n所述表面微结构包括具有微纤维阵列结构的仿生柔性薄膜，所述微纤维的尺度为微米量级，由ST-1060环氧树脂胶通过光刻法制备成型。/n
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