[发明专利]电动执行器有效
申请号: | 201810798219.9 | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN109307092B | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 成田浩昭 | 申请(专利权)人: | 阿自倍尔株式会社 |
主分类号: | F16K31/04 | 分类号: | F16K31/04;H02J7/00 |
代理公司: | 31300 上海华诚知识产权代理有限公司 | 代理人: | 肖华 |
地址: | 日本东京都千*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明使停电时的复位动作变得可靠。本发明的电动执行器(100)具备:驱动部(16),其根据控制信号来驱动阀门(200);蓄电部(2),其积蓄电能;充电部(3),其在通电时对蓄电部(2)进行充电;以及控制部(8),其控制整个执行器。控制部(8)在电源被切断的停电时使用蓄电部(2)中积蓄的能量使阀门(200)动作到所期望的开度位置为止。此外,控制部(8)在电源接通时根据蓄电部(2)的蓄电电压来运算蓄电部(2)中积蓄的能量(CP)的值,而且运算使阀门(200)从开度目标值所表示的位置动作到所期望的开度位置为止所需的能量(CPref)的值,在能量(CP)变为(CPref)以上之后,以开度目标值与阀门(200)的开度一致的方式输出控制信号。 | ||
搜索关键词: | 蓄电部 阀门 开度 电动执行器 开度位置 运算 停电 电源接通 复位动作 控制信号 驱动阀门 输出控制 蓄电电压 充电部 期望 充电 电源 通电 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种电动执行器,其特征在于,具备:/n驱动部,其构成为根据控制信号来驱动阀门;/n开度控制部,其构成为以从外部指示的开度目标值与所述阀门的开度一致的方式输出所述控制信号;/n蓄电部,其构成为积蓄电能;/n充电部,其构成为在从外部供给电源的通电时对所述蓄电部进行充电;/n复位控制部,其构成为在所述电源被切断的停电时使用所述蓄电部中积蓄的能量使所述阀门动作到所期望的开度位置为止;/n第1能量运算部,其构成为在所述电源接通时根据所述蓄电部的蓄电电压来运算所述蓄电部中积蓄的能量的值;以及/n第2能量运算部,其构成为在所述电源接通时根据所述驱动部的已知的性能来运算使所述阀门从所述开度目标值所表示的位置动作到所述所期望的开度位置为止所需的能量的值,/n所述开度控制部在由所述第1能量运算部运算出的能量变为由所述第2能量运算部运算出的能量以上之后根据所述开度目标值来控制所述阀门的开度。/n
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