[发明专利]用于匹配在检测传感器数据时的时间戳的方法有效
| 申请号： | 201810796897.1 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN109286461B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | C·豪贝尔特;R·多施;S·施蒂贝尔;S·刘 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | H04L7/00 | 分类号： | H04L7/00;H04J3/06 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开一种用于使至少一个传感器的传感器数据与主系统的主时基同步的方法。同步基于至少一个传感器系统的传感器时基和主系统的主时基之间的节拍关系进行。为了求取所述节拍关系，对于在主系统和至少一个传感器系统之间的至少两个通信过程分别进行时间戳检测，其中，分别检测相应的传感器时基的传感器时间戳和相应的主时基的主时间戳。用于求取节拍关系的所有通信过程涉及限定的数据量。重复地求取和更新节拍关系，其中，分别检测用于时间戳检测的各个通信过程的持续时间，其中，通过将通信过程的分别检测的持续时间与比较值进行比较来识别在通信过程中的可能的不正常。根据所检测的不正常可以校正时间戳检测的主时间戳或者通过所计算出的主时间戳来将其取代。此外，公开一种具有用于执行方法的单元的设备。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 匹配 检测 传感器 数据 时间 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于使至少一个传感器系统(6，8，10，12)的传感器数据(14)与主系统(2)的主时基同步的方法，其中，所述同步基于所述至少一个传感器系统(6，8，10，12)的传感器时基和所述主系统(2)的主时基之间的节拍关系进行，其中，为了求取所述节拍关系，对于在所述主系统(2)和所述至少一个传感器系统(6，8，10，12)之间的至少两个通信过程(17，18)分别进行时间戳检测，其中，检测相应的传感器时基的传感器时间戳(tS1，tS2)和所述主时基的主时间戳(tH1；tH2)，其中，用于求取所述节拍关系的所有通信过程(17，18)涉及限定的数据量，其中，重复地求取和更新所述节拍关系；其特征在于，分别检测用于所述时间戳检测的各个通信过程(17，18)的持续时间(tk)，并且，通过将通信过程的分别检测的持续时间(tk)与比较值(tv，td)进行比较来识别在所述通信过程(17，18)中的可能的不正常(22)。
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