[发明专利]货架位置调整方法、装置、计算机设备和存储介质

摘要

本发明实施例公开了货架位置调整方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：按照预设周期确定位于仓库中的至少部分货架对应的货架热度级别和位置热度级别，并保存在货架信息表中，在位置调整条件产生时，如果当前货架的货架热度级别大于当前货架对应的位置热度级别，查询货架信息表中是否存在至少一个候选货架，其中，候选货架对应的货架热度级别小于候选货架对应的位置热度级别，当从货架信息表中查询到至少一个候选货架时，在至少一个候选货架中确定与当前货架互换位置的目标货架；控制机器人将当前货架搬运至目标货架所在的位置。本发明实施例能够减少了货架搬运机器人的运动距离，降低货架搬运次数，缩短搬运时间，提高了拣货效率。

主权项

1.一种货架位置调整方法，其特征在于，所述方法包括：按照预设周期确定位于仓库中的至少部分货架对应的货架热度级别和位置热度级别，并保存在货架信息表中；在位置调整条件产生时，如果当前货架的货架热度级别大于所述当前货架对应的位置热度级别，查询所述货架信息表中是否存在至少一个候选货架；其中，所述候选货架对应的货架热度级别小于所述候选货架对应的位置热度级别；当从所述货架信息表中查询到至少一个候选货架时，在所述至少一个候选货架中确定与所述当前货架互换位置的目标货架；控制机器人将所述当前货架搬运至所述目标货架所在的位置，将所述目标货架搬运至所述当前货架所在的位置。