[发明专利]一种基于支持向量机的快速偏转镜视轴抖振抑制方法有效
| 申请号： | 201810788317.4 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN108919646B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 羊毅;郝培育;吴奇峰;冯兴伟 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安中科汇知识产权代理有限公司 61254 | 代理人： | 韩冰 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于支持向量机的快速偏转镜视轴抖振抑制方法，包括快速偏转镜线性动力学建模与辨识，数据采集与处理，压电驱动快速偏转镜非线性迟滞动力学建模，快速偏转镜非线性迟滞动力学的前馈反馈复合控制器设计。与现有技术相比，本发明不需要特定迟滞模型的参数辨识，基于LS‑SVM方法建立准确的逆压电迟滞模型，用于补偿非线性迟滞效应对压电驱动快速偏转镜控制精度的影响，避免引入模型参数辨识引入的补偿误差；同时，为降低模型的复杂性和计算耗时，设计支持向量修剪方法，对模型的支持向量进行剔除，简化模型辨识过程；在压电非线性迟滞前馈补偿基础上，对压电驱动快速偏转镜的线性动力学部分设计反馈控制，提高系统控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 支持 向量 快速 偏转 视轴 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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