[发明专利]一种锂电芯分选装置的分选方法

摘要

本发明公开了一种锂电芯分选装置的分选方法，其特征在于：分选装置包括上料机构、检测机构、聚料转换机构和分选机构，上料机构包括上料固定块和上料通道；检测机构包括检测转盘，检测转盘上均布有多个电芯筒；聚料转换机构将各个锂电芯竖立于输送带之上；分选机构包括主分选通道、两个第一支分选通道、第一拨板；分选方法包括以下步骤：将锂电芯放入落料通道内，测试盘间歇转动，锂电芯落入测试盘上的电芯槽内；电性测试组件进行电性参数测试；测试后的锂电池竖立于输送带之上；锂电芯进入主分选通道，第一拨板转动，锂电芯进入其中一个第一支分选通道内。本发明提供了一种锂电芯分选装置的分选方法，实现锂电芯的自动分选，提高了分选效率。

主权项

1.一种锂电芯分选装置的分选方法，其特征在于：其中，分选装置包括上料机构(1)、检测机构(2)、聚料转换机构和分选机构(5)，所述上料机构(1)包括上料固定块(11)、上料通道(12)和上料缸(13)，上料固定块(11)上开设有一用于横向容纳锂电芯(6)的电芯槽(111)，上料通道(12)竖向设置于电芯槽(111)的正上方，上料缸(13)位于上料固定块(11)的一侧，上料缸(13)的活塞杆与电芯槽(111)相对；检测机构(2)包括一位于上料固定块(11)另一侧的检测转盘(21)和用于对锂电芯(6)的电性参数进行测量的检测控制器，检测转盘(21)的外周壁上均布有多个用于容纳锂电芯(6)的电芯筒(22)，每个电芯筒(22)的内端设置有负极检测片(25)，负极检测片(25)的内侧壁上设置有一弹簧(24)，检测转盘(21)内位于各个电芯筒(22)的内端设置有一检测电磁铁(23)，在每个电芯筒(22)的外端口上转动设置有一端盖(26)，端盖(26)上设置有正极检测片(27)，负极检测片(25)和正极检测片(27)分别和检测控制器电连接；聚料转换机构包括聚料组件(3)和转换组件(4)，聚料组件(3)包括与其中一个电芯筒(22)相对的吸料筒(31)、转轮(32)和聚料通道(33)，吸料筒(31)的入口处设置有吸料电磁铁，吸料筒(31)的出口和转轮(32)的端面相对，转轮(32)的外周壁上均布有多个用于容纳锂电芯(6)的容纳槽(321)，聚料通道(33)的一端设置于转轮(32)的外侧壁处，转换组件(4)包括第一拨轮(41)、第二拨轮(42)、第一导轨(431)、第二导轨(432)、第三导轨(433)、输送带(45)和挡板(44)，第一拨轮(41)设置于聚料通道(33)末端用于对锂电芯(6)进行输送，第一导轨(431)延伸于聚料通道(33)的末端与第一拨轮(41)之间形成输送间隙，第二导轨(432)设置于第一拨轮(41)和输送带(45)之间，第三导轨(433)设置于第二拨轮(42)和输送带(45)之间，第二导轨(432)和第三导轨(433)之间形成用于输送和分隔锂电芯(6)的通道，挡板(44)竖向设置于输送带(45)的侧部，第三导轨(433)延伸至输送带(45)上方的挡板(44)处，第二拨轮(432)与第一拨轮(431)并列设置用于对通道内的锂电芯(6)进行输送和分隔；分选机构(5)包括与输送带(45)连通的主分选通道(51)、连通于主分选通道(51)末端的两个第一支分选通道(52)，在每个第一支分选通道(52)的末端连通有两个第二支分选通道，在主分选通道(51)和第一支分选通道(52)的交汇处转动设置有第一拨板(53)，在每个第一支分选通道(52)和对应的两个第二支分选通道的交汇处转动设置有第二拨板；分选方法包括以下步骤：S1、将锂电芯(6)横向放入上料通道(12)内，在重力作用下，上料通道(12)底部的锂电芯(6)落入上料固定块(11)上的电芯槽(111)内，检测转盘(21)转动，检测转盘(21)上的电芯筒(22)对准电芯槽(111)，上料缸(13)动作，上料缸(13)的活塞杆将电芯槽(111)内的锂电芯(6)推入电芯筒(22)内，同时，上料通道(12)底部的下一个锂电芯落入电芯槽(111)内；S2、检测转盘(21)继续转动，装有锂电芯(6)的电芯筒(22)根部的检测电磁铁(23)得电，电芯筒(22)内的锂电芯(6)负极压缩弹簧(24)与负极检测片(25)接触，电芯筒(22)上的端盖(26)将电芯筒(22)关闭，端盖(26)上的正极检测片(27)和锂电芯(6)正极接触，检测控制器对锂电芯(6)的有关电性参数进行测量并记录保存；S3、当检测完成后的锂电芯(6)转移至与吸料筒(31)相对处时，端盖(26)打开，对应的检测电磁铁(23)失电，同时，吸料筒(31)上的吸料电磁铁得电，电芯筒(31)内的锂电芯(6)进入吸料筒(31)内；S4、重复步骤S1至S3，多个检测完成后的锂电芯(6)首尾相连间隔排列于吸料筒(31)内；S5、吸料筒(31)内的锂电芯(6)逐个进入转轮(32)的容纳槽(321)内，随着转轮(32)的转动，转轮(32)容纳槽(321)内的锂电芯(6)转移至聚料通道(33)内，使得经过电性参数测量的锂电芯(6)横向并列排列于聚料通道(33)内，当锂电芯(6)移动至聚料通道(33)的末端时，第一拨轮(41)将锂电芯(6)沿着第一导轨(431)输送至第二导轨(432)和第三导轨(433)形成的通道内，第二拨轮(42)转动，将在通道内并列排列的锂电芯(6)进行分隔和输送，在挡板(44)和第三导轨(433)之间的限位作用下，各个锂电芯(6)最终竖立于输送带(45)之上；S6、输送带(45)上的锂电芯(6)间隔进入主分选通道(51)内，锂电芯(6)移动至主分选通道(51)末端时，控制器将锂电芯(6)的电性参数值和两个第一支分选通道(52)各自表示的电性参数分档区间进行对比判断，确定锂电芯(6)和其中一个第一支分选通道相匹配，控制器驱动第一拨板(53)转动，第一拨板(53)将另外一个第一支分选通道的入口封堵住，锂电芯(6)经过第一拨板(53)进入其中一个第一支分选通道内，并沿着其中一个第一支分选通道移动；S7、步骤S6中的锂电芯(6)在第一支分选通道(52)内移动至与其对应的第二支分选通道的交汇处时，控制器将锂电芯(6)的电性参数值和两个第二支分选通道各自表示的电性参数分档区间进行对比判断，确定锂电芯(6)和其中一个第二支分选通道相匹配，控制器驱动第二拨板转动，第二拨板将另外一个第二支分选通道的入口封堵住，锂电芯(6)经过第二拨板进入其中一个第二支分选通道内，并沿着其中一个第二支分选通道移动，最终实现了对锂电芯(6)的分选操作。