[发明专利]一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库有效
| 申请号： | 201810785927.9 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN108798118B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 姚平喜;姚映涵;武锋锋;梁晓雅 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | E04H6/14 | 分类号： | E04H6/14;E04H6/18 |
| 代理公司： | 太原倍智知识产权代理事务所(普通合伙) 14111 | 代理人： | 戎文华 |
| 地址： | 030024 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库，所述立体停车库的停车台是在小车运行台面的前后上平面设置有梳齿板及其导向轮，并通过两边的吊杆铰接有驱动轴构成；所述梳齿板与小车运行台面之间的高度是梳齿式搬运小车通过的高度；所述梳齿式搬运小车是前后、左右或原地回转位移结构，实现车辆由出入库台与位于出入口的停车台之间的转运；当立体停车库处于偏载的临界状态时，通过梳齿式搬运小车将车辆从一停车台转移到另一停车台，实现偏载结构平衡；本发明有效地减少了停车库的存取车时间，提高了存取车效率，同时解决了立体停车库的偏载问题，降低了驱动电机的功率，具有现实的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 梳齿 搬运 小车 垂直 循环 立体 车库 | ||
【主权项】：
1.一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库，包括多个停车台（1）通过支架（2）及其运输链依次串联在一起，并由驱动装置（3）驱动，沿导向装置（4）垂直方向循环运转，与出入库台（5）和梳齿式搬运小车（6）配合，实现垂直循环立体停车；其特征在于：所述停车台（1）是在小车运行台面（1‑2）的上面左右设置有梳齿板（1‑1），在小车运行台面（1‑2）的后面设置有导向轮（1‑5），并通过两边的吊杆（1‑4）铰接有驱动轴（1‑3）构成；所述梳齿板（1‑1）与小车运行台面（1‑2）之间的高度是梳齿式搬运小车（6）通过的高度；所述梳齿式搬运小车（6）是前后、左右或原地回转位移结构，实现车辆由出入库台（5）与位于出入口的停车台（1）之间的转运；存车时：将车辆驶上出入库台（5），由梳齿式搬运小车（6）将车辆从出入库台（5）转运到处于出入口位置的停车台（1）；取车时：由梳齿式搬运小车（6）将车辆从处于出入口位置的停车台（1）转运到出入库台（5），并将车辆驶离出入库台（5）；当立体停车库处于偏载的临界状态时，通过梳齿式搬运小车（6）将车辆从一停车台（1）转移到另一停车台（1），实现偏载的结构平衡。
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