[发明专利]一种用于红轨样品检验的自动输送系统

摘要

本发明涉及一种用于红轨样品检验的自动输送系统，包括取料框、运行轨道、双钩升降系统以及料框支座；其中，所述行走轮下方还设置有平衡压紧轮，所述平衡压紧轮与行走轮之间形成用于对运行轨道限位的限位空间，所述电控箱与变频控制系统连接并通过遥控控制动作，所述变频控制系统内采用开环双脉冲前馈控制算法；本发明在不改变现有生产设备布局的前提下，充分利用工厂空间，通过技术改造，在设备上方空中安装了红轨样品自动输送系统，既满足了红轨从取样到送检的时间要求，又改善了工人的劳动强度，降低了安全风险。

主权项

1.一种用于红轨样品检验的自动输送系统，其特征在于，包括：取料框(1)；运行轨道(2)，所述运行轨道(2)上对应设置有滑触线(2‑3)装置；双钩升降系统(3)，安装在运行轨道(2)下方，用于将取料框(1)沿着运行轨道(2)运往测量区域，包括吊钩(3‑4)、卷链筒、环链(3‑3)升降电机、行走轮(3‑5)和电控箱(3‑9)，所述吊钩(3‑4)通过环链(3‑3)安装在卷链筒下方，所述卷链筒通过环链(3‑3)升降电机驱动，所述卷链筒上方对称设置有通过行走电机(3‑1)驱动并在运行轨道(2)上滑动的行走轮(3‑5)，所述行走轮(3‑5)之间设置有运行轨道(2)，所述行走轮(3‑5)下方还设置有侧导向轮(3‑6)所述行走轮(3‑5)侧边还设置有用于滑触线装置集电侧拾取电能的集电器(3‑7)，所述电控箱(3‑9)上设置有报警器(3‑8)，所述电控箱(3‑9)分别与行走电机(3‑1)、环链(3‑3)升降电机以及集电器(3‑7)电性连接；以及料框支座(4)，分别对应设置在运行轨道(2)的首端与末端，与运输小车、取料小车相适配；其中，所述行走轮(3‑5)下方还设置有平衡压紧轮(3‑2)，所述平衡压紧轮(3‑2)与行走轮(3‑5)之间形成用于对运行轨道(2)限位的限位空间，所述电控箱(3‑9)与变频控制系统连接并通过遥控控制动作，所述变频控制系统内采用开环双脉冲前馈控制算法。