[发明专利]一种膨胀钉自动插钉机

摘要

本发明涉及机械自动化加工领域，特别涉及一种膨胀钉自动插钉机，包括工作台、设置在工作台正中位置的多工位转盘、依次设置在多工位转盘周围的膨胀管上料装置、螺杆上料装置、按压装置和下料装置，多工位转盘在旋转电机的带动下，依次转过各个子装置并停留，膨胀钉工件被抓取组件抓取并放至膨胀钉治具上的圆柱形凹槽结构中，随后先后被第一按压气缸和第二按压气缸按压定位，随后多工位转盘转至螺杆上料装置处，螺杆被螺杆上料装置推送至插钉组件处，螺杆被插钉组件插入膨胀钉工件上的套管中，随后在下料装置处，成品膨胀钉工件被下料装置取下，如此反复。本设置实现自动化插钉加工，节省了人力和时间，在生产中提升生产效率。

主权项

1.一种膨胀钉自动插钉机，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）正中位置的多工位转盘（2）、膨胀管上料装置（3）、按压装置（4）、螺杆上料装置（5）和下料装置（6），所述膨胀管上料装置（3）、螺杆上料装置（5）、按压装置（4）和下料装置（6）均设置在工作台（1）上且依次设置在多工位转盘（2）周围，所述多工位转盘（2）上设置有多个膨胀钉治具（2a），所述膨胀钉治具（2a）位于多工位转盘（2）的四周，膨胀钉治具（2a）之间等距设置，所述膨胀管上料装置（3）包括第一振动盘（3a）、第一导轨（3b）和抓取组件（3c），所述第一导轨（3b）的一端与第一振动盘（3a）的输出端固定连接，第一导轨（3b）的另一端朝向多工位转盘（2），所述抓取组件（3c）设置在第一导轨（3b）上方，所述按压装置（4）包括龙门架（4a）、第一按压气缸（4b）和第二按压气缸（4c），所述第一按压气缸（4b）和第二按压气缸（4c）固定在龙门架（4a）上，所述螺杆上料装置（5）包括螺丝推送组件（5a）和插钉组件（5b），所述螺丝推送组件（5a）、插钉组件（5b）和多工位转盘（2）位于同一水平面，所述下料装置（6）包括下料气缸（6a）和收集箱（6c）；所述抓取组件（3c）固定在龙门架（4a）上，所述抓取组件（3c）包括丝杆滑台（3c1）、固定在丝杆滑台（3c1）上的升降气缸（3c2）和固定在升降气缸（3c2）输出端的气动夹爪（3c3），所述丝杆滑台（3c1）横向设置且与第一导轨（3b）平行设置，所述升降气缸（3c2）的输出端方向朝向工作台（1），所述气动夹爪（3c3）的方向朝向第一导轨（3b）；所述第一按压气缸（4b）和第二按压气缸（4c）的输出端方向朝向工作台（1），所述第一按压气缸（4b）的前端设置有第一按压塞（4b1），所述第二按压气缸（4c）的前端设置有第二按压塞（4c1），所述第一按压塞（4b1）和第二按压塞（4c1）位于膨胀钉治具（2a）的正上方。