[发明专利]一种仰俯随动的绕绳臂杆机构及跨越架、控制方法在审
| 申请号： | 201810769460.9 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108868171A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王汉炜;金鹤翔;贾宇;徐景鲁 | 申请（专利权）人： | 浙江省建设机械集团有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/30 | 分类号： | E04G21/30;H02G1/04 |
| 代理公司： | 杭州凯知专利代理事务所(普通合伙) 33267 | 代理人： | 金国栋 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及电力施工机械技术领域，涉及一种仰俯随动的绕绳臂杆机构及跨越架、控制方法。本发明提供一种仰俯随动的绕绳臂杆机构包括立柱、基座，所述立柱沿轴向固定连接于所述基座上，还包括固定架、臂杆、滑轮机构和提升小车，所述固定架位于所述提升小车上方，与所述立柱固定连接，所述滑轮机构两端固定连接于所述固定架上，所述臂杆前端枢接于所述提升小车上，所述提升小车通过滑轮机构与所述臂杆后端传动连接，所述提升小车在所述立柱轴向上上下移动以驱动滑轮机构使所述臂杆沿周向仰俯运动。本发明的仰俯随动的绕绳臂杆机构，能通过提升小车在立柱轴向上上下移动，使得臂杆跟随提升小车运动仰俯动作，减少机构和操作人员的数量，减少成本。 | ||
| 搜索关键词： | 臂杆 提升小车 绕绳 随动 滑轮机构 固定架 立柱 上下移动 跨越架 立柱轴 机械技术领域 轴向固定连接 传动连接 电力施工 两端固定 驱动滑轮 仰俯运动 枢接 | ||
【主权项】：
1.一种仰俯随动的绕绳臂杆机构，包括臂杆（10）、立柱（20）、固定架（30）、提升小车（40），所述立柱（20）设置于固定架（30）中间，臂杆（10）旋转轴接在立柱（20）上，立柱（20）上设有配合提升小车（40）上下运动的提升小车滑轨，其特征在于，还包括滑轮机构，所述滑轮机构包括钢丝绳（5）、提升小车滑轮组、架体滑轮、桅杆滑轮组（2）、臂杆滑轮（1），所述架体滑轮设于所述固定架（30）上，所述桅杆滑轮组（2）设于所述立杆（20）顶端，所述臂杆滑轮（1）设于所述臂杆（10）末端，所述钢丝绳（5）一端固定连接于所述固定架（30），另一端依次绕过提升小车滑轮组（4）、架体滑轮（3）、桅杆滑轮组（2）；提升小车滑轮组（4）上升或下降，就使钢丝绳（5）在提升小车滑轮组、架体滑轮段的长度相应缩短或变长，进而使钢丝绳（5）在桅杆滑轮组（2）与臂杆滑轮（1）段的长度相应变长或缩短，桅杆滑轮组（2）与臂杆滑轮（1）段的钢丝绳（5）长度变长或缩短后，在重力作用下臂杆（10）随之俯下旋转、以及在提升小车向下牵引力的作用下臂杆（10）随之仰上旋转。
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