[发明专利]一种四自由度并联隔振装置在审
| 申请号： | 201810762058.8 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108953903A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张英;于十佳;丘佩邕;孙豪 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;F16M11/24;F16F15/02 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本专利公开了一种四自由度并联隔振装置，属于隔振器领域，其目的在于保证处于车载、机载、舰载上的精密仪器具有稳定的工作环境。本专利采用四自由度并联机构作为主体构型，其结构主要包括上平台、左弹簧、阻尼器、右弹簧、支链、下平台几大部分组成。外界干扰由下平台输入，通过然后阻尼作用后传递给上平台，在三个主要自由度方向，即沿三个坐标轴移动方向，可以达到80％的隔振效果。整体装置具有占用体积小、机构结构简单、自身重量轻、承载能力强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 四自由度并联 隔振装置 上平台 下平台 四自由度并联机构 自由度方向 坐标轴移动 承载能力 隔振效果 机构结构 精密仪器 外界干扰 整体装置 阻尼作用 隔振器 体积小 右弹簧 重量轻 阻尼器 左弹簧 构型 占用 传递 保证 | ||
【主权项】：
1.一种四自由度并联隔振装置，其特征在于：下平台(6)通过U副与四条支链(5)连接。支链(5)包括：左弹簧(2)、阻尼器(3)、右弹簧(4)组成。上平台(1)也通过U副与四条支链(5)连接。上平台(1)用来承载精密仪器。
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