[发明专利]基于双CCD的点胶针头校正方法及装置有效
申请号: | 201810751950.6 | 申请日: | 2018-07-10 |
公开(公告)号: | CN110708534B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 胡远亮;黄永宁 | 申请(专利权)人: | 深圳市轴心自控技术有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华区观澜*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于双CCD的点胶针头校正方法及装置,其方法包括以下步骤:在垂直放置的第一CCD和第二CCD之间形成交叉检测区域,在所述交叉检测区域中采集目标点胶针头的坐标值和角度值,计算所述坐标值与坐标预设值的偏差形成校正值、并计算所述角度值与角度预设值的差值,所述差值大于设定值则进行警示,以所述校正值来调整所述目标点胶针头的位置。其装置包括垂直放置的第一CCD(1)和第二CCD(2),控制单元(3),驱动单元。其有益效果:可以高精度、高效率对更换后的点胶针头进行位置校正和角度偏差警示,校正识别时间可以提高至毫秒级,减少了校正新点胶针头的时间,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 ccd 针头 校正 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于双CCD的点胶针头校正方法,其特征在于,包括以下步骤:在垂直放置的第一CCD和第二CCD之间形成交叉检测区域,在所述交叉检测区域中采集目标点胶针头的坐标值和角度值,计算所述坐标值与坐标预设值的偏差形成校正值、并计算所述角度值与角度预设值的差值,所述差值大于设定值则进行警示,以所述校正值来调整所述目标点胶针头的位置。/n
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