[发明专利]一种冲压产线同步断续控制方法

摘要

本发明涉及一种通过采用同步断续控制方法提高高速冲压设备生产效率的工艺，该工艺在板料生产过程中，同步运动控制方式下增加断续生产模式，从而腾出足够的时间与空间给机械手，以便有足够的时间和更安全的空间对板料进行抓取和投放。本发明积累了压机同步连续与断续同一平台使用的技术拓宽现有设备对模具的参数的使用要求，提高设备使用效率，减少模具研发成本。

主权项

1.一种冲压产线同步断续控制方法，/n包括若干台沿物流方向排列的压机，每台压机物流方向两侧设置机械手；机械手根据对应的冲压产品安装相应的板料抓取装置；/n压机的偏心轮轴转动一圈完成一次工作循环，偏心轮带动滑块在一次工作循环中完成下压至压机下死点和上升至压机上死点，工作循环过程为上死点→下死点→上死点；定义压机角度为偏心轮轴在一次工作循环中的转动角度；/n机械手的运行通过一个虚拟轴来模拟动作，虚拟轴转动一圈完成一次工作循环，机械手的初始位置为原始位，机械手在一次工作循环中完成取料动作和放料动作，工作循环过程为原始位→到上台压机取料→到下台压机放料→原始位；定义机械手角度为虚拟轴在一次工作循环中的转动角度；/n其特征在于：/n定义相位差为，两个部件之间的轴转动角度偏差；/n定义耦合跟随为，一部件保持相位差跟随另一部件，两部件之间运行不干涉；/n当前压机的每一个工作循环中，下台压机角度保持滞后当前压机一个相位差；/n当前机械手的每一个工作循环中，在从原始位到上台压机取料过程中，耦合跟随上台压机运动；当前机械手从上台压机出来后到下台压机放料过程中，耦合跟随下台压机运动；当下台压机运行至上死点时，当前机械手耦合跟随下一台机械手运行；/n当前压机完成产品冲压成型并返回上死点过程中，后侧机械手向压机内取料，压机的滑块运行至上死点停止；后侧机械手抓取板料后运向下一台压机；/n上一台压机运行至上死点停止后，当前压机不再耦合跟随上一台压机，并保持自身的速度继续运行；当前压机在运行至上死点停止后，在上一台压机的下一循环中运行至与当前压机设定的相位差时，当前压机再次启动并滞后上一台压机设定的相位差运行；/n首台压机的启动过程如下，当工件运至首台压机前侧的对中台，对中台就位后，发送信号给首台压机前侧的机械手，前侧机械手自检后发送信号给首台压机，首台压机启动后，前侧机械手耦合跟随首台压机。/n