[发明专利]一种基于三维电机的立体定位膀胱位置的方法

摘要

本发明涉及一种基于三维电机的立体定位膀胱位置的方法，是在测容前，获得正交的两幅扫描区域内的二维B超图像信息，找出膀胱边界，确定膀胱的中心位置坐标，根据膀胱椭球形状特点，求出膀胱椭球体的长轴、短轴和深度，三维重建膀胱大小，并将俯视投影到投影圆中的投影位置上。投影圆显示在屏幕上，根据投影圆中的俯视投影实心圆位置和指示箭头，自动提示操作者如何移动探头，使膀胱的中心位置移至投影圆的中心，表示膀胱的中心已在三维扫描区域中心，获得准确定位。本发明是在测量膀胱容积前，采用立体、准确定位膀胱的中心位置，有效的节省了医护人员的时间；该发明只需要根据箭头方向调整探头位置即可，测量精度不受操作者经验、手法的影响。

主权项

1.一种基于三维电机的立体定位膀胱位置的方法，包括以下步骤：1)开始预扫描，驱动主电机旋转置0度，使得探头扫描切面到达水平切面位置，从电机带动换能器摆动并通过换能器发射接收超声信息，获得水平扫描切面上的扇形超声成像信息；2)根据所述水平扫描切面上的扇形超声成像信息找出水平扫描切面膀胱边界，确定膀胱的中心位置在X轴坐标即在膀胱水平切面上的中心轴坐标x0以及膀胱在水平扫描切面上的X轴方向的长度d0；3)驱动主电机旋转置90度，使得探头扫描切面到达垂直切面位置，从电机带动换能器摆动并通过换能器发射接收超声信息，获得垂直扫描切面的扇形超声成像信息；4)根据所述垂直扫描切面的扇形超声成像信息找出垂直扫描切面膀胱边界，确定膀胱的中心位置在Y轴坐标即在膀胱垂直切面的中心轴坐标y0以及膀胱垂直扫描切面Y轴方向的长度d1和Z轴方向的深度d2；5)根据膀胱水平扫描切面的中心轴坐标x0和垂直扫描切面的中心轴坐标y0，用三维重建膀胱大小(实心圆表示)，并显示到投影圆中已确定的投影位置坐标上；三维重建的膀胱用实心圆表示；其中，(x0，y0)坐标点即为膀胱中心点，也是膀胱在投影圆中的投影位置坐标；6)显示界面根据膀胱三维重建的投影，提示探头移动的方向，指导操作者按照箭头指示方向移动探头，使实心圆位于扫描区域中心。