[发明专利]大跨度绳索驱动的测量机器人在审
| 申请号： | 201810741423.7 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN108942957A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈根良;杜聪聪;王皓;王珏;曹琪;韩瀚;李聪 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种大跨度绳索驱动的测量机器人，包括：绳索驱动机构、绳索传动系统、动平台机构和绳索，其中：绳索驱动机构设置于测量框架的八个顶点上，绳索传动系统设置于绳索驱动机构的旁侧以引导和张紧绳索，动平台机构通过八条绳索与绳索驱动机构相连以实现其六个自由度的空间运动。本发明提供了一种对大型部件测量的并联绳索机构，能够大范围、多角度地对部件的侧面进行在线测量，自动化程度高，降低了工作人员的工作强度和危险性；本发明安装所占空间小，安装方便，测量过程耗时短、精度高；本发明具有六个自由度，能够实时调整测量仪器的空间姿态和位置，实现对曲面壁均匀、准确扫描，无需反复调整测量设备的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 绳索驱动机构 测量机器人 动平台机构 绳索传动 绳索驱动 大跨度 绳索 测量 安装方便 测量过程 测量设备 测量仪器 大型部件 空间运动 空间姿态 绳索机构 实时调整 系统设置 在线测量 张紧绳索 曲面壁 并联 耗时 扫描 自动化 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种大跨度绳索驱动的测量机器人，其特征在于，包括：绳索驱动机构、绳索传动系统、动平台机构和绳索，其中：绳索驱动机构设置于测量框架的八个顶点上，绳索传动系统设置于绳索驱动机构的旁侧以引导和张紧绳索，动平台机构通过八条绳索与绳索驱动机构相连以实现其六个自由度的空间运动。
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