[发明专利]一种插座组装机器

摘要

本发明涉及插座生产领域，一种插座组装机器，包括机箱，以及设置在机箱内的接线体输送机构、壳体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构；所述机箱的中部设有工作台，工作台上方的机箱内部构成工作腔，接线体输送机构、壳体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构处于工作腔内，并安装在工作台的表面上；所述接线体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构的输出端依次设置在壳体输送机构的输送路径上；该插座组装机器能够实现插孔体的自动化装配，提升装配效率。

主权项

1.一种插座组装机器，包括机箱，以及设置在机箱内的接线体输送机构、壳体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构；所述机箱的中部设有工作台，工作台上方的机箱内部构成工作腔，接线体输送机构、壳体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构处于工作腔内，并安装在工作台的表面上；所述接线体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构的输出端依次设置在壳体输送机构的输送路径上；其特征在于：所述壳体输送机构包括壳体输送架，以及设置在壳体输送架上的壳体进料架和壳体推送组件；所述壳体输送架包括输送台面，以及设置在输送台面上的壳体输送轨道；所述壳体进料架固定在输送台面上，壳体进料架包括两个分别设置在第一壳体轨道件和第二壳体轨道件始端部上的进料支架；所述两个进料支架上相向设置有支架槽，两个支架槽及其中间区域构成壳体进料轨道；进料支架的侧壁上还设有加强筋板与壳体输送架连接；在所述壳体进料架下方的输送台面上设有推料通孔，壳体推送组件包括壳体推送气缸，以及设置在壳体推送气缸输出端上的壳体推动件，壳体推送气缸固定在输送台面下端面上，壳体推动件包括处于推料通孔内的T形板，以及固定在T形板上方的推板；其中，T形板架设在推料通孔的侧壁上，T形板的下端与壳体推送气缸输出端连接，T形板上端与推板连接；/n所述插孔体输送机构包括插孔体输送架和抓取移送装置；所述插孔体输送架包括支撑块，以及设置在支撑块上的输送轨道台，以及设置在输送轨道台两侧的导滑板，两侧导滑板与输送轨道台之间构成输送路径，输送路径末端部上设有压紧组件，压紧组件包括固定在输送轨道台上的双向气缸，以及设置在双向气缸两输出端上的压紧臂；两个压紧臂轴向相对，由双向气缸同步驱动，实现相对靠近或远离；所述压紧臂包括设置在双向气缸输出端上的压紧导滑体，以及设置在压紧导滑体上的支撑块，以及设置在支撑块上的压垫片；所述支撑块处于导滑板的外侧，压垫片处于输送轨道台的上方；当所述双向气缸驱动两个压紧臂靠近时，两个压垫片对接并覆盖在输送路径上方；当所述双向气缸驱动两个压紧臂远离时，两个压垫片相对远离，使所述输送路径的末端暴露；所述抓取移送装置包括抓取移动架，以及设置在抓取移动架上的移动副，以及设置在移动副上的升降副，以及设置在升降副上的插孔体抓取副；所述移动副包括通过主动轮和从动轮定位在抓取移动架上的皮带，以及滑动设置在抓取移动架上并由所述皮带驱动的横向移动支架；升降副包括固定在横向移动支架上的升降驱动气缸；所述插孔体抓取副包括设在升降驱动气缸输出端上的抓取架，以及横向固定在抓取架上多根光柱，以及固定在光柱中部的固定抓取件，以及移动设置在光柱上的两个活动抓取件；两个活动抓取件分别处于固定抓取件的两侧；/n所述装配机构包括冲压气缸，以及设置在冲压气缸输出端上的冲压头；所述冲压气缸驱动所述冲压头运动。/n