[发明专利]插孔体输送机构及插座组装机

摘要

本发明涉及插座生产领域，尤其涉及插孔体输送机构及插座组装机。插孔体输送机构，包括插孔体输送架和抓取移送装置；插座组装机，包括机箱，以及设置在机箱内的接线体输送机构、壳体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构；插孔体输送机构及插座组装机能够对于插孔体进行自动输送和上料，提升自动化装配效率。

主权项

1.插孔体输送机构，其特征在于：包括插孔体输送架和抓取移送装置；所述插孔体输送架包括支撑块，以及设置在支撑块上的输送轨道台，以及设置在输送轨道台两侧的导滑板，两侧导滑板与输送轨道台之间构成输送路径，输送路径末端部上设有压紧组件，压紧组件包括固定在输送轨道台上的双向气缸，以及设置在双向气缸两输出端上的压紧臂；两个压紧臂轴向相对，由双向气缸同步驱动，实现相对靠近或远离；所述压紧臂包括设置在双向气缸输出端上的压紧导滑体，以及设置在压紧导滑体上的支撑块，以及设置在支撑块上的压垫片；所述支撑块处于导滑板的外侧，压垫片处于输送轨道台的上方；当所述双向气缸驱动两个压紧臂靠近时，两个压垫片对接并覆盖在输送路径上方；当所述双向气缸驱动两个压紧臂远离时，两个压垫片相对远离，使所述输送路径的末端暴露；所述抓取移送装置包括抓取移动架，以及设置在抓取移动架上的移动副，以及设置在移动副上的升降副，以及设置在升降副上的插孔体抓取副；所述移动副包括通过主动轮和从动轮定位在抓取移动架上的皮带，以及滑动设置在抓取移动架上并由所述皮带驱动的横向移动支架；升降副包括固定在横向移动支架上的升降驱动气缸；所述插孔体抓取副包括设在升降驱动气缸输出端上的抓取架，以及横向固定在抓取架上多根光柱，以及固定在光柱中部的固定抓取件，以及移动设置在光柱上的两个活动抓取件；两个活动抓取件分别处于固定抓取件的两侧。/n