[发明专利]一种带清洁和包装功能的钱币分离机

摘要

一种带清洁和包装功能的钱币分离机，主体由机架、控制系统、纸币分拣系统、硬币清洗系统、硬币干燥系统、硬币分拣系统和硬币封装系统七部分组成；利用差速展平纸币，通过颜色传感器分拣纸币，现设三种面值，可扩展至现流通的全部面值的纸币或辨识真假纸币；通过超声波对硬币进行清洗，通过分拣板，借助重力作用将壹元、伍角、铝质和铁质壹角硬币分拣，通过热风技术将硬币封装；还可以通过光敏电阻控制整个系统的运行，通过计数器确定投入的金额。

主权项

1.一种带清洁和包装功能的钱币分离机，其特征是：主体由机架、控制系统、纸币分拣系统、硬币清洗系统、硬币干燥系统、硬币分拣系统和硬币封装系统七部分组成；横梁A（1）、横梁B（2）、立柱（8）和横梁C（12）焊接组成机架，螺钉（37）将机罩（3）固定在机架上，门锁（39）安装在维修门（41）上，合页（40）将连接机罩（3）和维修门（41），关上门锁（39），将机架封闭；控制系统由触摸屏（26）、控制柜（48）、光敏电阻A（17）、光敏电阻B（2301）和两个色敏传感器（1605）、四个计数器（18）组成，控制柜（48）固定在机架上，触摸屏（26）安装在机罩（3）上，启动时，在触摸屏（26）上输入参数和光敏电阻A（17）、光敏电阻B（2301）和两个色敏传感器（1605）、四个计数器（18）的反馈信号，经控制柜（48）控制电机（4）、步进电机和热风筒（13）；纸币分拣系统由纸币分拣系统A（15）和纸币分拣系统B（16）两套构造相同的系统组成，步进电机E（1602）、步进电机F（1607）和步进电机B（1608）固定在纸币分离机机座（1610）上，色敏传感器（1605）、下级纸币引导板（1615）和纸币仓（1617）也固定在纸币分离机机座（1610）上，上从动带轮（1614）和下从动带轮（1619）活动连接在纸币分离机机座（1610）上，步进电机E（1602）、步进电机F（1607）和步进电机B（1608）分别通过联轴器A（1603）、联轴器B（1606）和联轴器C（1609）连接导向轮（1618）、下主动带轮（1612）和上主动带轮（1613），下主动带轮（1612）和上主动带轮（1613）分别带动纸币分离下传送带（1611）和纸币分离上传送带（1604）运动，当纸币（1601）经固定在机罩（3）上的纸币引入口（23）触发光敏电阻B（2301）时，步进电机F（1607）和步进电机B（1608）反向旋转，分别带动纸币分离下传送带（1611）和纸币分离上传送带（1604）差速运动，纸币分离下传送带（1611）和纸币分离上传送带（1604）的间隙夹带纸币（1601）前进并用差速将纸币（1601）展平，经过色敏传感器（1605），复合色敏判断要求，步进电机E（1602）正转，带动纸币（1601）进入纸币仓（1617）存储，纸币计数器（1616）记录进入纸币仓（1617）存储数量，反之，步进电机E（1602）反转，带动纸币（1601）进入下级纸币引导板（1615），触发纸币分拣系统A（15）完成进一步纸币分拣；硬币清洗系统由超声波清洗器（21）、支架A（31）、裙边挡板带（28）、挡板带主动轴（29）、挡板带主动带轮（30）、引导挡板（32）、步进电机H（53）、挡板带从动轴（50）和挡板带从动带轮（51）组成，超声波清洗器（21）由超声波垫板（2101）、超声波清洗器箱体（2102）、超声波换能器（2103）、排液口（2104）、清洗槽（2105）和清洗控制系统（2106）组成，将超声波换能器（2103）和清洗控制系统（2106）固定在超声波清洗器箱体（2102）内，清洗槽（2105）坐在超声波清洗器箱体（2102）上，排液口（2104）一端接在清洗槽（2105）底部，与清洗槽（2105）连通，另一端穿过超声波清洗器箱体（2102）通到超声波清洗器（21），换清洗液时使用，引导挡板（32）固定在支架A（31）上，支架A（31）坐在清洗槽（2105）中，步进电机H（53）与挡板带主动轴（29）后固定在支架A（31）上，挡板带主动轴（29）和挡板带从动轴（50）活动连接在支架A（31）上，挡板带主动轴（29）和挡板带从动轴（50）分别带动挡板带主动带轮（30）和挡板带从动带轮组成（51），再带动裙边挡板带运动，在清洗槽（2105）内并浸在清洗液中的超声波垫板（2101）位于硬币料斗（27）的下部，倾斜放置，高端固定安装在清洗槽（2105）上，低端引向裙边挡板带（28），当硬币（54）从固定在外罩（3）上的硬币料斗（27）进入分离机，触发光敏电阻A（17），清洗控制系统（2106）开始工作，步进电机H（53）和电机（4）延时工作，清洗控制系统（2106）工作使超声波换能器（2103）开始产生超声波，引起清洗液在声波的作用下保持振动，对从硬币料斗（27）中跌落到超声波垫板（2101）上的硬币（54）表面进行擦洗，振动使硬币（54）顺倾斜角向下运动到裙边挡板带（28）上，由步进电机H（53）带动裙边挡板带（28）运动，使硬币（54）由裙边挡板带（28）的挡板带主动带轮（30）端因重力跌落，经引导挡板（32）引导，滑到网孔传送带（49）上；硬币干燥系统由电机（4）、小链轮（5）、链条（6）、大链轮（7）、轴承座A（22）、轴承A（24）、网孔传送带从动轴（25）、轴承座B（33）、轴承B（34）、干燥器（35）、网孔传送带主动轴（36）、电机座（38）和网孔传送带（49）组成，电机（4）通过电机座（38）固定在机架上，电机（4）一端连接干燥器（35），另一端连接小链轮（5），小链轮（5）通过链条（6）带动大链轮（7）运动，大链轮（7）带动网孔传送带主动轴（36）运动，网孔传送带从动轴（25）套上轴承A（24）装入到轴承座A（22）中，轴承座A（22）固定在机架上，网孔传送带主动轴（36）套上轴承B（34）装入到轴承座B（33）中，轴承座B（33）固定在机架上，网孔传送带（49）套在网孔传送带主动轴（36）和网孔传送带从动轴（25）上，电机（4）运动，一方面带动干燥器（35）产生风力吹干在网孔传送带（49）上的硬币（54），另一方面带动网孔传送带主动轴（36）使网孔传送带（49）传送硬币（54）至网孔传送带从动轴（25）端进入硬币分拣系统；硬币分拣系统由硬币分拣板（9）、硬币导槽（14）和计数器（18）组成，所述的硬币分拣板（9）在XOZ坐标面与Z轴呈66°角、在YOZ坐标面与Z轴呈78°角固定在机架上，硬币分拣板（9）由五个同样的硬币分拣槽构成，每个硬币分拣槽由硬币引导槽（901）、铁质壹角滚动槽（902）、伍角滚动槽板（903）、铁质壹角分拣口（904）、铝质壹角滚动槽板（905）、伍角分拣口（906）、壹元滚动槽板（907）、铝质壹角分拣口（908）、滚动槽板底（909）和隔离板（910）组成，在硬币分拣板（9）的基板上，滚动槽板底（909）作为硬币滚动或滑动的基本轨道，在其上部19+0.05mm的距离固定板厚0.5mm的伍角滚动槽板（903），所述伍角滚动槽板（903）下缘、硬币分拣板（9）基板和滚动槽板底（909）构成铁质壹角滚动槽（902），在所述的铁质壹角滚动槽（902）上，距右端160mm、距滚动槽板底（909）上缘6.5mm处开设长25mm、高12.5mm的长方孔，孔后部为硬币导槽（14）的铁质壹角导槽，在其上部20.50+0.05mm的距离固定板厚0.5mm的铝质壹角滚动槽板（905），所述铝质壹角滚动槽板（905）下缘、硬币分拣板（9）基板和滚动槽板底（909）构成伍角滚动槽，在所述的伍角滚动槽上，距右端235mm、距滚动槽板底（909）上缘6.5mm处开设长26mm、高14mm的长方孔，孔后部为硬币导槽（14）的伍角导槽，在其上部22.50+0.05mm的距离固定板厚0.5mm的壹元滚动槽板（907），所述壹元滚动槽板（907）下缘、硬币分拣板（9）基板和滚动槽板底（909）构成铝质壹角滚动槽，在所述的铝质壹角滚动槽上，距右端311mm、距滚动槽板底（909）上缘6.5mm处开设长28mm、高16mm的长方孔，孔后部为硬币导槽（14）的铝质壹角导槽，在其上部25+0.05mm的距离固定板厚1mm的隔离板（910），所述隔离板（910）下缘、硬币分拣板（9）基板和滚动槽板底（909）构成壹元滚动槽，所述的壹元滚动槽末端为硬币导槽（14）的壹元导槽，所述隔离板（910）上缘是相邻硬币分拣槽的滚动槽板底，硬币导槽（14）固定在硬币分拣板（9）底面，与硬币分拣板（9）呈30°角，硬币导槽（14）开设铁质壹角、伍角、铝质壹角和壹元四个导槽，当硬币（54）进入硬币分拣系统的硬币引导槽（901）后，因重力作用，硬币（54）下滑到滚动槽板底（909）或隔离板（910）上缘，并沿滚动槽板底（909）上缘或隔离板（910）上缘滚动或滑动，铁质壹角或伍角或铝质壹角分别滚动到长25mm或26mm或28mm的孔，因硬币（54）重心在孔内，重力作用跌入硬币导槽（14）上相应的铁质壹角导槽或伍角导槽或铝质壹角导槽中，触发相应的计数器（18）计数，再进入硬币封装系统，或壹元直接沿壹元滚动槽滚入或滑入硬币导槽（14）上的壹元导槽中，触发相应的计数器（18）计数，再进入硬币封装系统；硬币封装系统由热风筒（13）、硬币存储箱（55）和四套并排错位安装的封装传输系统A（44）、封装传输系统B（45）、封装传输系统C（46）和封装传输系统D（47）组成，封装传输系统由封装皮带从动轮（4401）、步进电机D（4402）、封装皮带（4403）、封装皮带从动轴（4404）、封装皮带套管（4405）、封装皮带主动轴轮组合体（4406）和轴承座C（4407）组成，热风筒（13）、硬币存储箱（55）、步进电机D（4402）和轴承座C（4407）分别固定在机架上，步进电机D（4402）连接封装皮带主动轴轮组合体（4406），封装皮带从动轮（4401）固定在封装皮带从动轴（4404）上，封装皮带从动轴（4404）轴承座C（4407）支撑限位，封装皮带套管（4405）固定在封装皮带（4403）上，封装皮带主动轴轮组合体（4406）与封装皮带从动轮（4401）由封装皮带（4403）连接组成带传动，热缩帽（42）装在封装皮带套管（4405）中，经硬币分拣系统滑落触发相应计数器（18）的硬币（54）落入热缩帽（42）中，当任一个计数器（18）计数到十时，电信号控制相应的步进电机D（4402）运动，带动封装皮带（4403）运动，将装满硬币（54）的热缩帽（42）传输到靠近热风筒（13）端，热风筒（13）产生热风，使处于水平位置的装满硬币（54）热缩帽（42）热缩成为热缩后硬币卷（11），封装皮带（4403）继续运动，热缩后硬币卷（11）靠重力跌入硬币存储箱（55）存储。