[发明专利]一种基于图像检测的仪表组件装配精度的装配方法

摘要

本发明公开了一种基于图像检测的仪表组件装配精度的装配方法，通过一种基于图像检测的仪表组件装配精度控制装置进行仪表组件的装配，包括以下步骤：步骤A、夹取下治具至装配台上进行定位固定；步骤B、夹取仪表组件至水平度检测CCD组件进行装配面水平度检测及校准并暂存；步骤C、装配组件吸取仪表组件至装配台上方，同心度检测CCD组件进行仪表组件在装配前及下放过程中的同心度检测及校准，然后今次那个点胶；步骤D、进行上、下治具扣合，然后同心度检测CCD组件进行仪表组件的装配同心度复检；本发明具有装配精度更高、装配精度易于保证、即时调整仪表组件相对位置、装配成本低、装配效率高、自动化程度高、装配时间短的有益效果。

主权项

1.一种基于图像检测的仪表组件装配精度的装配方法，通过仪表组件装配精度控制装置进行仪表组件的装配，所述仪表组件包括下骨架、摆片、上骨架，装配过程中还有用于安装仪表组件的下治具与上治具，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、首先，机械手（2）从存料台组件（10）夹取下治具并防止在装配台（9）上，所述下治具在装配台（9）上定位固定；步骤B、然后，机械手（2）从存料台组件（10）依次夹取下骨架、摆片、上骨架至水平度检测CCD组件（6）的上方并通过水平度检测CCD组件（6）依次进行下骨架、摆片、上骨架的装配面水平度检测，然后通过机械手（2）进行仪表组件的装配面水平度校准，校准完成后，机械手（2）依次将下骨架、摆片、下治具夹取至中转平台（3）进行暂存；步骤C、其次，装配组件（7）的取料装置吸取下骨架移动至下治具上方并通过同心度检测CCD组件（5）对下骨架与下治具的同心度检测，然后取料装置将下骨架的同心度校验后并放置在下治具上，且下骨架固定在下治具上；移位组件（8）驱动装配台（9）至点胶组件（4）处进行点胶；点胶完成后，移位组件（8）驱动装配台（9）至同心度检测CCD组件（5）处；装配组件（7）的取料装置吸取下摆片移动至下骨架上方并通过同心度检测CCD组件（5）对摆片与下骨架的同心度检测，然后取料装置将摆片的同心度校验后并放置在下骨架上；移位组件（8）驱动装配台（9）至点胶组件（4）处进行点胶；点胶完成后，移位组件（8）驱动装配台（9）至同心度检测CCD组件（5）处；装配组件（7）的取料装置吸取上骨架移动至摆片上方并通过同心度检测CCD组件（5）对上骨架与摆片的同心度检测，然后取料装置将上骨架的同心度校验后并放置在摆片上；步骤D、仪表组件装配完成后，机械手（2）吸取上治具并将上治具与下治具扣合以压紧仪表组件，最后机械手（2）将装配好的成品放置在存料台组件（10）上；所述仪表组件装配精度控制装置包括括台面（1）和安装于台面（1）上的机械手（2），其特征在于，所述台面（1）的两端沿X方向分别设置有相互平行的移位组件（8）和存料台组件（10），沿台面（1）的Y方向设置有装配组件（7），所述移位组件（8）靠近装配组件（7）的一端的台面（1）上设置有贯通的通孔（01），移位组件（8）的另一端的上方沿Y方向设置有点胶组件（4）；所述通孔（01）内竖直安装有同心度检测CCD组件（5），且移位组件（8）上还安装有线性滑动的装配台（9），所述装配台（9）在移位组件（8）的带动下在点胶组件（4）与同心度检测CCD组件（5）之间往复直线运动；还包括设置在移位组件（8）和存料台组件（10）之间的水平度检测 CCD组件（6），靠近装配组件（7）的一侧设置的中转平台（3）；所述装配组件（7）为三轴位移装置，且装配组件（7）的Z轴移动部件上安装有取料装置。