[发明专利]用于仓储系统的自动存货方法

摘要

本发明涉及用于仓储系统的自动存货方法，包括：各物料的详细信息和存储位置的录入与存储；逐个投放并拉开间距；物料走过停驻器后由第一读取器读取判断，使得对应的停止器动作而凸伸在输送路径上，同时对应的货架上升至预定高度；物料继续输送至由停止器挡停，对应的独立输送机停机及停驻器动作处于挡停状态；停止器逆向动作，夹取组件横移至对应处，夹取该物料后原路返回至货架上方的进出口，松开让物料落在货架上，货架接收后下降，对应的独立输送机重新运转、停驻器上提放行；下一物料的存货重复上述步骤。本发明通过标签使物料信息可被读取，从而准确存入相应货架上，并可避免物料在存取过程中出现混乱拥挤，也能够使旧货优先使用。

主权项

1.用于仓储系统的自动存货方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤A1：根据各物料的使用量等因素规划设定各物料的存储货架及在货架上的叠置区域，并将各物料的详细信息录入标签中及工控主机的数据库；步骤A2：启动系统并使用于挡停或放行物料的停驻器处于上提放行状态，然后物料逐个投放至输送主线并在输送主线上拉开间距；步骤A3：物料P走过处于上提放行状态的停驻器后由第一读取器读取判断该物料P的信息，工控主机根据该读取信息匹配控制与该物料P对应的停止器，使得对应的停止器动作而凸伸在输送路径上，同时与该物料P对应的货架由升降装置驱使上升至预定高度；步骤A4：物料P继续输送至对应的停止器位置而由停止器挡停，同时感应开关响应使得该对应的独立输送机停机及停驻器动作处于下伸挡停状态；步骤A5：停止器逆向动作而处于放行状态；步骤A6：存取装置上的夹取组件横移至与待存物料P在货架上的叠置区域相对应处，然后夹取组件朝向独立输送机运动并夹取该物料P，然后原路返回至货架上方的进出口，夹取组件松开让物料P落在货架上，货架接收到该物料P后下降至物料P低于工作平台，并且在返回途中与传感器相作用而使得对应的独立输送机重新运转、停驻器上提放行；步骤A7：下一物料的存货过程重复上述步骤A3‑A6。