[发明专利]图像识别技术的集卡防吊起方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201810737027.7 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN108792951A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王勇;戴巍;张瑜杰 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/00 | 分类号： | B66C15/00;B66C15/06;B66C13/16;B66C13/46;G06T7/73 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种图像识别技术的集卡防吊起方法、系统、设备及存储介质，其中集卡防吊起方法包括：采集至少包括集卡及集装箱的视频，其中所述集卡至少包括集卡车头、平板及轮胎；根据所述视频，采集能反映目标特征物的图像；其中，所述目标特征物至少包括所述集卡及集装箱；将所述能反映目标特征物的图像与预存的特征图像进行比对，以确定所述目标特征物彼此间当前的相对位置；将所述目标特征物彼此间当前的相对位置与预设的目标特征物彼此间相对位置阈值进行比对，以判断所述集装箱与所述集卡是否分离；当确定所述集装箱与所述集卡未分离时，向起重机发送第一停止信号。本发明提供的方法可以直观监测集卡被起重机误吊起的状态，防止集卡误吊起。 | ||
| 搜索关键词： | 集卡 目标特征 吊起 集装箱 图像识别技术 存储介质 起重机 比对 视频 采集 图像 特征图像 停止信号 直观监测 车头 预存 预设 轮胎 发送 | ||
【主权项】：
1.一种图像识别技术的集卡防吊起方法，其特征在于，包括：采集至少包括集卡及集装箱的视频，其中所述集卡至少包括集卡车头、平板及轮胎；根据所述视频，采集能反映目标特征物的图像；其中，所述目标特征物至少包括所述集卡及集装箱；将所述能反映目标特征物的图像与预存的特征图像进行比对，以确定所述目标特征物彼此间当前的相对位置；将所述目标特征物彼此间当前的相对位置与预设的目标特征物彼此间相对位置阈值进行比对，以判断所述集装箱与所述集卡是否分离；当确定所述集装箱与所述集卡未分离时，向起重机发送第一停止信号。
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