[发明专利]一种多点作用力系统均衡调节装置有效
申请号: | 201810735840.0 | 申请日: | 2018-07-06 |
公开(公告)号: | CN108996366B | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 彭维红;曹国华;王可;张云长;张宁;程红梅;赵慧明;袁丽 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | B66B7/10 | 分类号: | B66B7/10 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 221116 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种多点作用力系统均衡调节装置,由同轴线安装于两个端部轴承座之间的多个张力调节模块组成,张力调节模块的数量与作用力数一致,张力调节模块包括轴、内齿轮、滚筒、绳索、小齿轮和中间齿轮,轴上依次装配有绕轴转动的内齿轮、滚筒和中间齿轮,滚筒上的小齿轮与滚筒构成行星轮系组合结构,小齿轮的两侧分别与内齿轮和中间齿轮啮合;相邻张力调节模块之间通过连接件二相连传递扭矩,或中间再经过具有滑环且固定在提升容器上的中间轴承座连为一体;端部轴承座通过轴承安装在轴上并与位于两端部的张力调节模块通过连接件一固连。本发明克服了以多根绳索、链条或其它弹性杆等作为承载部件的多点作用力系统无法均衡问题,结构简单,调节迅速方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 多点 作用力 系统 均衡 调节 装置 | ||
【主权项】:
1.一种多点作用力系统均衡调节装置,其特征是:由同轴线安装于两个端部轴承座(02)之间的多个张力调节模块(01)组成,张力调节模块(01)的数量与作用力数一致,所述的张力调节模块(01)包括轴(1)、内齿轮(2)、滚筒(4)、绳索(5)、小齿轮(3)和中间齿轮(6),轴(1)上依次装配有绕轴(1)转动的内齿轮(2)、滚筒(4)和中间齿轮(6),每个滚筒(4)上均绕有一根绳索(5),滚筒(4)的轮辐两端分别设有一组小齿轮(3),小齿轮(3)与滚筒(4)构成行星轮系组合结构,滚筒(4)的内筒作为行星架,小齿轮(3)作为行星轮,小齿轮(3)的两侧分别与内齿轮(2)和中间齿轮(6)啮合;相邻张力调节模块(01)之间通过连接件二(06)直接相连传递扭矩,或者中间再经过具有滑环(04‑1)且固定在提升容器(03)上的中间轴承座(04)连为一体;端部轴承座(02)通过轴承安装在轴上并与位于两端部的张力调节模块(01)通过连接件一(05)固定连接,端部轴承座(02)的下端固定在提升容器(03)上;作用力数为奇数时,绳索(5)根数也为奇数;作用力数为偶数时,绳索(5)根数也为偶数;相邻滚筒(4)上的绳索(5)缠绕方向相同,所有张力调节模块(01)在轴(1)上同向串联排列;相邻滚筒(4)上的绳索(5)缠绕方向相反,两两张力调节模块(01)在轴(1)上相对排布后串联。
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