[发明专利]一种仿真机器人

摘要

本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人，包括躯干部和四肢部，所述躯干部包括上颈部安装件和下腰部安装件，所述上颈部安装件的底面与下腰部安装件的顶面之间通过曲杆固定连接，该仿真机器人，通过采用上颈部安装件和下腰部安装件，作为机器人躯干部的安装基体，并且通过曲杆进行连接，同时通过在上颈部安装件和下腰部安装件的外侧通过关节结构安装手臂结构和行走结构，提高机器人的灵敏程度，并且通过两组连接臂组成手臂结构或行走结构，使得各个结构之间连接运转更加灵活方便，并且通过颈部支撑结构进行头部组件的安装，并且在头部组件的面部区域，设置眨眼结构组件和嘴型控制结构，使得机器人更加仿真。

主权项

1.一种仿真机器人，包括躯干部（1）和四肢部（2），其特征在于：所述躯干部（1）包括上颈部安装件（11）和下腰部安装件（12），所述上颈部安装件（11）的底面与下腰部安装件（12）的顶面之间通过曲杆（13）固定连接，所述上颈部安装件（11）远离曲杆（13）的一侧设置有头部组件（3），所述上颈部安装件（11）与头部组件（3）之间通过颈部支撑结构（111）固定连接，所述头部组件（3）的一侧为面部区域，且面部区域的上下方依次设置有眨眼结构组件（31）和嘴型控制组件（32），所述上颈部安装件（11）的两侧和下腰部安装件（12）的两侧分别设置有手臂结构（4）和行走结构（5），所述手臂结构（4）和行走结构（5）之间均通过关节结构（6）与上颈部安装件（11）或下腰部安装件（12）连接，所述手臂结构（4）和行走结构（5）均包括多个连接臂（7），其中每个两个连接臂（7）之间通过肌肉结构（8）固定连接，其中手臂结构（4）位于远离上颈部安装件（11）的一端安装有手掌结构（9）。