[发明专利]保洁车喷水压力调节控制方法、控制系统及保洁车在审
| 申请号： | 201810732531.8 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110685242A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 郭威;王英东;刘乐乐;范立松;武彭彭;付艳波;马宝洲;李洋 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通重工有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00 |
| 代理公司： | 41119 郑州睿信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 符亚飞 |
| 地址： | 451482 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及保洁车喷水压力调节控制方法、控制系统及保洁车，根据车辆的位置信息以及获取到的作业道路宽度信息得到车辆所处位置与作业道路左右两边的距离信息，然后根据距离信息相应调节左右对冲的喷水压力。该控制方法的实施不需要在道路上专门设置用于输出道路状态的设备，投入成本降低，当然，也就避免道路上的设备出现故障的情况发生，提升了控制可靠性。而且，该控制方法为主动控制方式，车辆主动获取相关的数据信息，并且根据相关信息得到车辆与作业道路左右两边的距离，然后根据得到的距离信息对左右两侧的喷水压力进行调节，实现左右喷水压力的灵活控制，相较于被动接收数据信息，本方案提供的控制方法的控制可靠性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 距离信息 喷水压力 保洁车 两边 车辆所处位置 道路宽度信息 接收数据信息 喷水压力调节 道路状态 控制系统 灵活控制 数据信息 相关信息 主动获取 主动控制 左右两侧 对冲 输出 | ||
【主权项】：
1.一种保洁车喷水压力调节控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)获取车辆的定位信息，并根据定位信息和地图信息得到车辆的位置信息；/n(2)根据车辆所处位置得到对应位置的作业道路宽度信息，并根据车辆的位置信息以及作业道路宽度信息得到车辆所处位置与作业道路左右两边的距离信息；/n(3)根据车辆所处位置与作业道路左右两边的距离信息相应调节左右对冲的喷水压力，其中，车辆所处位置与作业道路左右两边的距离与喷水压力之间存在一一对应的关系。/n
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