[发明专利]一种多功能集成伺服电机驱动系统在审
| 申请号： | 201810730804.5 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110690841A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 叶承锋 | 申请（专利权）人： | 温州承锋电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P25/16 | 分类号： | H02P25/16;H02P21/00;H02P29/62 |
| 代理公司： | 11100 北京北新智诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈英 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能集成伺服电机驱动系统，包括CPU控制器、开关电源模块、伺服电机、电机驱动模块、电机位置信息输入模块、电机电流采样模块、输入输出模块、温度采集模块、加热控制输出模块、空气压力值采集模块、电源掉电信号检测模块、数据存储模块及人机操作界面，其模块之间连接采用高度集成。由于工业自动化机器人控制现场往往需要采集一些数据，而采用本发明的集成伺服电机驱动系统后，对工业现场常用的各个模块能够实现高度集成，体积小，控制过程稳定并可靠，布线简单，操作简便，减轻劳动强度，提高生产效率，无需使用相对昂贵和复杂的设备，该成本较低且适合，改进了原有系统的不足，符合了时代发展潮流。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机驱动系统 高度集成 电机驱动模块 电机位置信息 电源掉电信号 开关电源模块 人机操作界面 输入输出模块 数据存储模块 温度采集模块 多功能集成 工业自动化 机器人控制 采集模块 采样模块 电机电流 工业现场 加热控制 检测模块 空气压力 控制过程 生产效率 输出模块 输入模块 伺服电机 体积小 布线 采集 潮流 改进 | ||
【主权项】：
1.一种多功能集成伺服电机驱动系统，其特征在于：包括有CPU控制器、开关电源模块、伺服电机、电机驱动模块、电机位置信息输入模块、电机电流采样模块、输入输出模块、温度采集模块、加热控制输出模块、空气压力值采集模块、电源掉电信号检测模块、数据存储模块及人机操作界面，其模块之间连接采用高度集成；/n所述开关电源模块经电源掉电信号检测模块与CPU控制器连接，所述伺服电机由电机驱动模块所驱动，并进行不同的运动，所述电机驱动模块与CPU控制器连接，所述电机位置信息输入模块分别与CPU控制器、伺服电机连接，通过电机位置信息输入模块可采集伺服电机位置信息以及进行位置信息输入，所述电机电流采样模块的一端连接在电机驱动模块与伺服电机之间，所述电机电流采样模块的另一端与CPU控制器相连。/n
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