[发明专利]基于馈电网络的时域空间域结合的雷达目标检测方法有效
申请号: | 201810730560.0 | 申请日: | 2018-07-05 |
公开(公告)号: | CN109001690B | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 马凯学;赵俊炎;王勇强 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G01S7/292 | 分类号: | G01S7/292 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 唐邦英 |
地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了基于馈电网络的时域空间域结合的雷达目标检测方法,所述方法包括:利用馈电网络的时间特性,在空间中探索目标点的大体方位,通过利用时间信号获取目标点位置粗略位置,在对天线信号进行聚焦,利用接收信号之间的相位关系利用子空间分解算法,获取目标点具体位置信息,本发明在时间域阶段是利用bulter馈电网络实现波束扫描实现的,相比于在一个波束下,在固定的具体的方向是实现波束赋形探测距离更远一些;运用算法扫描的空间域阶段,是通过运用算法实现的,能够在一个角度范围内更为定位更多的目标点,更为精确的识别目标点信息。 | ||
搜索关键词: | 基于 馈电 网络 时域 空间 结合 雷达 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.基于馈电网络的时域空间域结合的雷达目标检测方法,其特征在于,所述方法包括:利用馈电网络的时间特性,在空间中探索目标点的大体方位,通过利用时间信号获取目标点位置粗略位置,在对天线信号进行聚焦,利用接收信号之间的相位关系利用子空间分解算法,获取目标点具体位置信息,包括:1、获取目标点的信号:X=A(θ)s(t)+N(t) (1)其中:X为接收到的目标信号,A为维度为M×N的空间阵列的流型矩阵A=[a1(w0),...,aN(w0)],即阵列天线接收到的信号相位差矩阵,N(t)为噪声信号;aN为接收信号的相位,w0为目标点信息,θ为目标点反射角度;2、获得阵列信号的协方差矩阵为:
其中,Rs是信号s(t)的协方差矩阵,数据协方差可分解为信号子空间和噪声子空间;3、对R进行特征分解,获得:
其中,US和UN分别对应着信号和噪声子空间部分,
为信号子空间,
为噪声子空间;4、对协方差矩阵进行特征值分解,通过输出矩阵的秩和特征值,由特征值构造出协方差矩阵的特征向量和特征值构成的对角阵;对协方差矩阵进行特征分解获得M个特征向量按照由大到小的顺序进行排序;从排列的结果中取前N个特征值组成的特征向量∑S,对应用的子空间取从第N+1到第M个元素作为向量∑N;利用信号部分组成的矢量和造成部分组成的矢量的正交性获得:aH(θ)UN=0 (4)其中,aH阵列相位差的子空间;5、对实际接收信号进行数学统计处理,获得:
其中,XH为雷达天线接收到信息,L为快拍数,
为实际输出的协方差矩阵,获得极大似然估计结果进行特征分析,获得两个子空间矢量
和
分别对应实际环境中得到的信号子空间部分和噪声子空间部分;6、通过对分成的子空间进行搜索,峰值最大点的位置即目标点的位置。
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