[发明专利]一种基于伪卫星载噪比指纹的室内导航方法有效
| 申请号： | 201810729415.0 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN109000661B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王炫熹;李中传;肖文平;罗茂根;杨学彬 | 申请（专利权）人： | 格星微电子科技成都有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S19/42 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊;李林合 |
| 地址： | 611730 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于伪卫星载噪比指纹的室内导航方法，方法包括如下步骤：步骤S1：根据室内地形特征，每间隔一定区域布设一套伪卫星，形成定位小区，一套伪卫星将模拟八颗在轨卫星；步骤S2：根据管理中心接收的信号，获取可见GNSS卫星的PRN号和星历信息，将PRN号和星历信息调控到各套伪卫星中；步骤S3：将调控后的伪卫星进行处理后，每套伪卫星模拟并发射预设时间和整个区域中心坐标的卫星信号；解决了以往技术中难以实现室内定位、室内外信号的无缝切换、定位精度和成本之间的平衡的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卫星 指纹 室内 导航 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于伪卫星载躁比指纹的室内导航方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1：根据室内地形特征，每间隔等间距布设一套伪卫星，形成定位小区，一套伪卫星将模拟八颗在轨卫星；步骤S2：根据管理中心接收的信号，获取可见GNSS卫星的PRN号和星历信息，将PRN号和星历信息调控到各套伪卫星中；步骤S3：将调控后的伪卫星进行处理后，通过每套伪卫星模拟并发射预设时间和整个区域中心坐标的位置的卫星信号；步骤S4：根据每套伪卫星模拟和发射的卫星信号，调控每套伪卫星中八颗伪卫星信号的强度，并形成载噪比指纹；信号强度序列与伪卫星所在点位的位置信息形成一一映射的关系；步骤S5：接收伪卫星信号后，获取伪卫星信号的载噪比指纹；步骤S6：根据位置信息与载噪比指纹的映射关系，确定当前用户区域的中心坐标；步骤S7：利用惯性导航，确定用户在小区内的坐标。
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