[发明专利]用于感应分流器的PID控制误差补偿系统及其方法

摘要

本发明公开了一种用于感应分流器的PID控制误差补偿系统及其方法，包括：检测模块、PID误差控制子系统和补偿模块；检测模块用于感应所述辅助铁心T2的磁势，并得到所述感应分流器的等效电流误差量；PID误差控制子系统用于采样等效电流误差量，并将采样信号进行PID处理并得到模拟信号；补偿模块通过模拟信号产生磁势，用于补偿所述感应分流器的等效电流误差量，以使所述主铁心T1中的磁通为零。本发明能抵消感应分流器励磁所产生的误差，降低误差所带来的影响，从而提高感应分流器的测量精度。

主权项

1.一种用于感应分流器的PID控制误差补偿系统，所述感应分流器为双级式感应分流器，并包括：检测绕组(1)、二次补偿绕组(2)、一次补偿绕组(3)、比例绕组Wx(4)、主铁心T1(5)和辅助铁心T2(8)；其特征是，所述PID控制误差补偿系统包括：检测模块、PID误差控制子系统和补偿模块；所述检测模块为单层检测绕组WD，用于感应所述辅助铁心T2(8)的磁势，并得到所述感应分流器的等效电流误差量；所述PID误差控制子系统包括：信号偏置模块、采样模块、PID控制器、输出模块、锁相模块；所述信号偏置模块为放大器组成的直流偏置电路，用于接收所述等效电流误差量并进行处理得到带直流偏置的采样信号；所述采样模块用于对所述采样信号进行消除噪声处理，得到消噪后的采样信号；所述PID控制器用于对所述消噪后的采样信号进行PID处理，得到误差补偿的数字信号；所述输出模块利用DA模块，将所述数字信号转为模拟信号并提供给所述补偿模块；所述锁相模块用于将所述消噪后的采样信号和所述输出模块输出的模拟信号进行锁相处理，使得所述输出模块的输出与所述采样信号同相位；所述补偿模块为单层补偿绕组WC，并通过所述模拟信号产生磁势，用于补偿所述感应分流器的等效电流误差量，以使所述主铁心T1(5)中的磁通为零。