[发明专利]一种基于标签多伯努利分布的非共视多传感器融合方法有效
| 申请号： | 201810728033.6 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN108882271B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李溯琪;易伟;王佰录;孔令讲;崔国龙;杨晓波 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | H04W24/02 | 分类号： | H04W24/02;H04W84/18 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于标签多伯努利分布的非共视多传感器融合方法，属于多传感器融合领域。本发明采用均匀分布补偿各节点融合后验分布，实现了非共视多个节点后验信息的融合；采用网络共识策略，并利用节点间后验信息和标识信息的传递，实现了传感器网络的各节点全局后验信息的融合；通过传感器间目标航迹联合分组，组间LF‑GCI融合算法运算速度提升1‑1.5个数量级，本发明适用于传感器网络任意共视和非共视布局形态的后验信息融合，算法执行效率高，且针对传感器节点间“标号不一致”敏感问题具有鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 标签 多伯努利 分布 非共视多 传感器 融合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于标签多伯努利分布的非共视多传感器融合方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，数个传感器构建传感器网络，各传感器节点采用标签多伯努利滤波器进行滤波，初始化网络共识参数；步骤2，各传感器节点接收邻近节点标签多伯努利分布后验信息；步骤3，基于序贯融合策略，各传感器间目标航迹联合分组，生成联合分组结果；步骤4，根据所述联合分组结果，基于均匀分布，补偿每组标签多伯努利后验分布，每组内进行LF‑GCI‑LMB融合；步骤5，当共识步骤达到总共识步骤时，各传感器节点输出融合后验标签多伯努利分布参数，提取多目标状态。
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